传感器中的X:如上图所示，规定X正半轴为北，手机头部指向OF方向，此时X的值为0,如果手机头部指向OG方向，此时X值为90,指向OH方向，X值为180,指向OE，X值为270

传感器中的Y：现在我们将手机沿着BC轴慢慢向上抬起，即手机头部不动，尾部慢慢向上翘起来，直到AD跑到BC右边并落在XOY平面上，Y的值将从0~180之间变动，如果手机沿着AD轴慢慢向上抬起，即手机尾部不懂，直到BC跑到AD左边并且落在XOY平面上，Y的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中Y的含义。

传感器中的Z:现在我们将手机沿着AB轴慢慢向上抬起，即手机左边框不动，右边框慢慢向上翘起来，直到CD跑到AB右边并落在XOY平面上，Z的值将从0~180之间变动，如果手机沿着CD轴慢慢向上抬起，即手机右边框不动，直到AB跑到CD左边并且落在XOY平面上，Z的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中发Z的含义。

了解了方向传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用

首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作

private SensorManager sensorManager;

private MySensorEventListener mySensorEventListener;

mySensorEventListener= new MySensorEventListener();//这个监听器当然是我们自己定义的，在方向感应器感应到手机方向有变化的时候，我们可以采取相应的操作，这里紧紧是将x,y,z的值打印出来

private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{

@Override

//可以得到传感器实时测量出来的变化值

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

//方向传感器

if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){

//x表示手机指向的方位，0表示北,90表示东，180表示南，270表示西

float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];

float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

//tv_orientation是界面上的一个TextView标签，不再赘述

tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);

}

}

我们在onResume方法中创建一个方向传感器，并向系统注册监听器

protected void onResume() {

    Sensor sensor_orientation=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

    sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_orientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

super.onResume();

}

最后我们在onPause()中注销所有传感器的监听，释放方向感应器资源!

protected void onPause() {

//注销所有传感器的监听

sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);

super.onPause();

}

到此，有关方向传感器的介绍完毕!

package com.example.administrator.myapplication;

import android.content.Context;

import android.graphics.Canvas;

import android.graphics.Color;

import android.graphics.Paint;

import android.graphics.Path;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;

import android.util.Config;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG ="指南针";

    private SensorManager mSensorManager;

    private SampleView mView;

    private float[] mValues;

    private final SensorListener mListener = new SensorListener() {

        @Override

        public void onSensorChanged(int i, float[] floats) {

            if(Config.DEBUG)

                Log.d("TAG","sensorChanged("+floats[0]+","+floats[1]+","+floats[2]+")");

            mValues = floats;

            if(mView!=null)

            {

                mView.invalidate();

            }

        }

        @Override

        public void onAccuracyChanged(int i, int i1) {

        }

    };

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

       mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        List<Sensor>sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

        mView = new SampleView(this);

        setContentView(mView);

    }

    @Override

    protected void onResume()

    {

        super.onResume();

        mSensorManager.registerListener(mListener,SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    }

    @Override

    protected void onStop()

    {

        mSensorManager.unregisterListener(mListener);

        super.onStop();

    }

   private class SampleView extends View{

       private Paint mPaint = new Paint();

       private Path mPath = new Path();

       private boolean mAnimate;

       private long mNextTime;

       public SampleView(Context context)

       {

           super(context);

           mPath.lineTo(-20,60);

           mPath.lineTo(0,50);

           mPath.lineTo(20,60);

           mPath.close();

       }

       protected void onDraw(Canvas canvas)

       {

           Paint paint = mPaint;

           canvas.drawColor(Color.WHITE);

           paint.setAntiAlias(true);

           paint.setColor(Color.BLUE);

           paint.setStyle(Paint.Style.FILL);

           int w = canvas.getWidth();

           int h = canvas.getHeight();

           int cx = w/2;

           int cy = h/2;

           canvas.translate(cx,cy);

           if(mValues!=null)

           {

               canvas.rotate(-mValues[0]);

           }

           canvas.drawPath(mPath,mPaint);

       }

       @Override

       protected void onAttachedToWindow()

       {

           mAnimate = true;

           super.onAttachedToWindow();

       }

       protected void onDetachedFromWindow()

       {

           mAnimate = false;

           super.onDetachedFromWindow();

       }

   }

}