逃离迷宫

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Problem Description

　
　给定一个m × n (m行,
n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，
她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什
么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以
选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

限制了转弯次数不限制步数的搜索，所以当走到某个点时一直往它原来的方向走到底就行了。注意这个题输入的是列行。。被坑了很多次才AC。

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<algorithm>

#include<math.h>

#include<queue>

#include<iostream>

using namespace std;

typedef long long LL;

char graph[][];

int n,m,cnt;

struct Node{

    int x,y;

    int step;

};

Node s,t;

bool vis[][];

bool check(int x,int y){

    if(x<||x>=m||y<||y>=n||graph[x][y]=='*') return false;

    return true;

}

int dir[][] = {{,},{-,},{,},{,-}};

bool bfs(){

    memset(vis,false,sizeof(vis));

    queue<Node> q;

    q.push(s);

    vis[s.x][s.y] = true;

    s.step = ;

    while(!q.empty()){

        Node now = q.front();

        q.pop();

        if(now.step>cnt) return false;

        if(now.x==t.x&&now.y==t.y) return true;

        Node next;

        for(int i=;i<;i++){

            next.x = now.x+dir[i][];

            next.y = now.y+dir[i][];

            next.step = now.step+;

            while(check(next.x,next.y)){

                if(next.x==t.x&&next.y==t.y) return true;

                if(vis[next.x][next.y]==false){ ///没访问过进入队列

                    vis[next.x][next.y]=true;

                    q.push(next);

                }

                next.x+=dir[i][]; ///笔直走向下一个点

                next.y+=dir[i][];

            }

        }

    }

    return false;

}

int main()

{

    int tcase;

    scanf("%d",&tcase);

    while(tcase--){

        scanf("%d%d",&m,&n);

        for(int i=;i<m;i++){

            scanf("%s",&graph[i]);

        }

        scanf("%d%d%d%d%d",&cnt,&s.y,&s.x,&t.y,&t.x); ///莫名的坑

        s.x-=,s.y-=,t.x-=,t.y-=;

        bool flag = bfs();

        if(flag) printf("yes\n");

        else printf("no\n");

    }

    return ;

}

还有一种解法比较好理解，标记每次的方向,vis数组加一维.

#include <iostream>

#include <cstdio>

#include <cstring>

#include <algorithm>

#include <cmath>

#include <queue>

using namespace std;

const int N = ;

int n,m;

int x1,y11,x2,y2,k;

char graph[N][N];

struct Node{

    int x,y,step,dir;

};

bool vis[N][N][];

int dir[][] = {{-,},{,},{,},{,-}};

bool check(int x,int y,int i){

    if(x<||x>n||y<||y>m||vis[x][y][i]||graph[x][y]=='*') return false;

    return true;

}

void bfs(){

    memset(vis,false,sizeof(vis));

    Node s;

    s.x = x1,s.y = y11,s.step = ,s.dir = -;

    if(graph[s.x][s.y]=='*'||graph[x2][y2]=='*'){

        printf("no\n");

        return;

    }

    queue <Node> q;

    q.push(s);

    while(!q.empty()){

        Node now = q.front();

        q.pop();

        if(now.step>k){

            printf("no\n");

            return;

        }

        if(now.x==x2&&now.y==y2){

            printf("yes\n");

            return;

        }

        Node next;

        for(int i=;i<;i++){

            next.x = now.x + dir[i][];

            next.y = now.y + dir[i][];

            next.step = now.step;

            next.dir = i;

            if(now.dir!=-&&now.dir!=next.dir){

               next.step = now.step+;

            }

            while(check(next.x,next.y,i)){

                vis[now.x][now.y][i]  = true;

                vis[next.x][next.y][i] = true;

                q.push(next);

                next.x = next.x + dir[i][];

                next.y = next.y + dir[i][];

                next.dir = i;

                next.step = next.step;

            }

        }

    }

    printf("no\n");

}

int main()

{

    int tcase;

    scanf("%d",&tcase);

    while(tcase--){

        scanf("%d%d",&n,&m);

        memset(graph,,sizeof(graph));

        for(int i=;i<=n;i++){

            scanf("%s",graph[i]+);

        }

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y11,&x1,&y2,&x2);

        bfs();

    }

    return ;

}

巴特西

hdu 1728(搜索)

逃离迷宫

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