无聊的过河船同学和无聊的胀鱼同学非常喜欢打桌上冰球（其实只是喜欢听球碰撞时的声音）。在无聊的一天，无聊的过河船同学想到了一个无聊的玩法：两人同时将两个球放桌面上，同时击出，然后听两颗球撞在一起时的声音。然而他们都对击球的精确度把握得不是很好，所以这两颗球并不一定能相撞。

现在假设桌面无限大，并且绝对光滑，给出两球的初始位置、半径和运动速度，保证两球初始没有接触。无聊的过河船同学想知道两球能否相撞（接触即认为相撞），如果能，他想知道两球相撞的时间（从两人击球时开始计时），如果不能，他想知道全过程中两球距离的最小值，这里两球距离的定义为两球上任取两个点的距离的最小值，数据保证这种情况下答案不小于。请注意，冰球是个圆柱体，从空中往下看就是一个圆，且在这个问题中，冰球的高度可以忽略不计。

第一行是一个正整数，表示测试数据的组数，

每组测试数据包含两行，

第行包含五个绝对值不大于的整数，表示第个球的初始位置、半径和运动速度。

对于每组测试数据，若两球能相撞，输出两球相撞的时间，否则输出全过程中两球距离的最小值，相对误差不超过即可，

也就是说，令输出结果为，标准答案为，若满足，则输出结果会被认为是正确答案。

对于第一组样例，两球在击球后4.0秒时发生碰撞，

对于第二组样例，两球不发生碰撞，且在击球后5.5秒时两球距离最近，此时距离为2.0。

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 1e6+, M = 1e6+, mod = 1e9+, inf = 1e9+;

typedef long long ll;

double x[], y[], r[], vx[], vy[];

inline double s(double a)

{

    return a*a;

}

double d(double t)

{

    double x0 = x[] + vx[] * t;

    double x1 = x[] + vx[] * t;

    double y0 = y[] + vy[] * t;

    double y1 = y[] + vy[] * t;

    return sqrt(s(x1 - x0) + s(y1 - y0)) - r[] - r[];

}

int main()

{

    int T;

    scanf("%d", &T);

    while (T--)

    {

        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf", &x[], &y[], &r[], &vx[], &vy[]);

        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf", &x[], &y[], &r[], &vx[], &vy[]);

        double l = , r = 1e10;

        while (r - l>1e-)//先三分找最低点

        {

            double mid1 = l + (r - l) / , mid2 = r - (r - l) / ;

            double ans1 = d(mid1), ans2 = d(mid2);

            if (ans1 <= ans2) r = mid2;

            else l = mid1;

        }

        if (d(l)>=1e-)printf("%.10lf\n", d(l));

        else//二分找0点

        {

            l = ;

            while (r - l > 1e-)

            {

                double mid = (r + l) / ;

                if (d(mid) > )l = mid;

                else r = mid;

            }

            printf("%.10f\n", l);

        }

    }

}