firefly rk3399 增加 HL-340 驱动(编译内核)
2024-10-20 02:34:09
前言:新下载了firefly rk3399 ubuntu固件16.04,但是发现没有HL-340 USB转串口的驱动,而机器人底盘驱动是HL-340的,所以一直提示无法找到设备驱动。
由于没有技术支持,所以只能自己摸索,看了网上资料,发现HL340与ch341驱动是可以通用的,而3399内核源码刚好有ch340驱动,只是没有加载到内核里面,于是需要重新进行linux内核编译。
具体步骤如下:
1,下载最新的firefly rk3399 内核源码以及编译工具,参考:http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/100.html
2,本次Linux内核编译的主机系统是Ubuntu16.04。在进入内核编译之前,首先需要在主机系统上安装一些依赖包,否则编译过程中会出现一系列问题。使用以下命令安装依赖的包:
sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev libc6:i386
3,配置make menuconfig 进去usb 设备,将ch340选择上,然后save。
4,编译命令:
make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img -j8
参考:http://developer.t-firefly.com/thread-12595-1-2.html
5,将编译出来的生成kernel.img和resource.img文件放入到firefly烧写工具里面
先低格,然后点击执行。
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