cannot find the package

这个问题的解决办法一:每次打开命令窗都使用一次

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

解决方法二:在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H,可以看到很多原先不显示的隐藏文件,打开".bashrc"文件,在最后一行加上

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

然后在命令窗中执行

source ~/.bashrc

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