PEA软件可用于实时精密卫星钟差估计，精密卫星定轨，精密单点定位，电离层建模以及DCB估计等。

Ginan开发人员推荐使用Ubuntu18.04或Ubuntu20.04搭建，本文使用Ubuntu20.04系统

PEA安装参考博客：https://blog.sciencenet.cn/blog-3486472-1337639.html

GitHub下载Ginan安装包

Ginan安装的依赖项:（官网推荐）

• C/C++ and Fortran compiler. We use and recommend gcc, g++, and gfortran
• BLAS and LAPACK linear algebra libraries. We use and recommend OpenBlas as this contains both libraries required
• CMAKE > 3.0
• YAML > 0.6
• Boost >= 1.73 (tested on 1.73)
• Mongo_cxx >= 3.6.0 (and Mongo_C >= 1.17.1)
• Eigen3 > 3.4 (we have used 3.4.0)
• netCDF4
• Python3 (tested on Python 3.7)

修改源sources.list

随后加入：

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main （这个是用于下载libssl1.0-dev）

保存退出，输入命令：

sudo apt update

{（若出现没有公钥。。。。。。。。。）输入命令sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32导入公钥3B4FE6ACC0B21F32是缺少的密钥，缺少什么就下什么！

随后再次输入sudo apt update}

（...等待）

sudo apt upgrade -y

阿里源最近好像有些不稳定，有更好的还望大家留言推荐

1、更新Ubuntu系统并安装gcc、gfortran、git、openblas等；

sudo apt install -y git gobjc gobjc++ gfortran libopenblas-dev openssl curl net-tools openssh-server cmake make libssl1.0-dev wget sudo python3 software-properties-common

2、安装libssl1.0-dev依赖库

输入命令：

sudo apt update && apt-cache policy libssl1.0-dev

sudo apt-get install libssl1.0-dev

安装完成，输入命令查看是否安装完成：dpkg -l *libssl*，下图表示安装完成。

 3、安装gcc -9，g++ -9（Ginan推荐9版本）

输入命令：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y

sudo apt update

sudo apt install -y gcc-9 g++-9

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 51

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 51

输入命令 gcc -v和g++ -v 查看版本，gcc和g++版本均为9.5.0

4、安装openssl-devel依赖库

sudo apt-get install openssl

创建一个临时目录结构，使依赖项位于其中，它可以在安装过程完成后删除:

sudo mkdir -p /opt/tmp

5、YAML

安装YAML库，输入命令
cd /opt/tmp

sudo git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git（若下载不成功可自行在GitHub下载安装包）

如若解压：sudo unzip ./yaml-cpp.zip

cd yaml-cpp

sudo mkdir cmake-build && cd cmake-build

sudo cmake .. -DCMAKE\_INSTALL\_PREFIX=/usr/local/ -DYAML\_CPP\_BUILD\_TESTS=OFF

sudo make install yaml-cpp

cd ../..

sudo rm -fr yaml-cpp

6、Boost

cd /opt/tmp/

sudo wget -c https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.73.0/source/boost_1_73_0.tar.gz

sudo tar -xf boost_1_73_0.tar.gz

cd boost_1_73_0/

sudo ./bootstrap.sh

sudo ./b2 install

(较长等待...)

cd ../..

sudo rm -rf boost_1_73_0 boost_1_73_0.tar.gz

7、Eigen3

cd /opt/tmp/

sudo git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

cd eigen

sudo git checkout 3.4.0

sudo mkdir cmake-build

cd cmake-build

sudo cmake ..

sudo make install

cd ../..

sudo rm -rf eigen

8、Mongo_cxx_driver (PEA)

cd /opt/tmp

sudo wget https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.17.1/mongo-c-driver-1.17.1.tar.gz（也可直接在该网站下载）

sudo tar -xf mongo-c-driver-1.17.1.tar.gz

cd mongo-c-driver-1.17.1/

sudo mkdir cmake-build

cd cmake-build/

sudo cmake -DENABLE_AUTOMATIC_INIT_AND_CLEANUP=OFF -DENABLE_EXAMPLES=OFF ../

sudo cmake --build .

sudo cmake --build . --target install

cd ../..

sudo curl -OL https://github.com/mongodb/mongo-cxx-driver/releases/download/r3.6.0/mongo-cxx-driver-r3.6.0.tar.gz（也可直接在该网站下载）

sudo tar -xf mongo-cxx-driver-r3.6.0.tar.gz

cd mongo-cxx-driver-r3.6.0/build

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DENABLE_EXAMPLES=OFF ../

sudo cmake --build . --target EP_mnmlstc_core(需要较好的网络)

sudo cmake --build .

sudo cmake --build . --target install

cd ../..

sudo rm -rf mongo-c-driver-1.17.1 mongo-c-driver-1.17.1.tar.gz mongo-cxx-driver-r3.6.0 mongo-cxx-driver-r3.6.0.tar.gz

在安装mongocxx时，cmake --build.出现了如下错误：

该错误应该是和glibc版本有关（好像是和Ubuntu有关），当定义_SC_SIGSTKSZ_SOURCE或_GNU_SOURCE时，MINSIGSTKSZ和SIGSTKSZ在Linux上不再是常数。可以更换glibc版本或者Ubuntu版本，或者在sigStackSize的定义之前添加以下内容：（catch.hpp）

#undef MINSIGSTKSZ

#define MINSIGSTKSZ 16384

 9、netcdf4 (OTL package)

sudo apt -y install libnetcdf-dev libnetcdf-c++4-dev

参考：

https://blog.csdn.net/m0_46577050/article/details/122978664

https://www.saoniuhuo.com/question/detail-2133174.html

安装libssl-dev失败的另一种方法（我用这个没成功）：

https://blog.csdn.net/Wang20122013/article/details/124836398?spm=1001.2101.3001.6650.10&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-10-124836398-blog-110366597.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-10-124836398-blog-110366597.pc_relevant_default&utm_relevant_index=10

https://jingyan.baidu.com/article/8065f87f480a84233024985c.html

https://blog.csdn.net/L021216/article/details/123126368

https://www.feiniaomy.com/post/1043.html

https://www.cnblogs.com/zhtzyh2012/p/16410705.html

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