OpenCV-Python 霍夫圈变换

学习目标

在本章中，

我们将学习使用霍夫变换来查找图像中的圆。
我们将看到以下函数：cv.HoughCircles()

理论

圆在数学上表示为(x−xcenter)2(y−ycenter)2=r2(x-x_{center})^2 (y-y_{center})^2 = r^2(x−xcenter)2(y−ycenter)2=r2，其中(xcenter,ycenter)(x_{center},y_{center})(xcenter,ycenter)是圆的中心，rrr是圆的半径。从等式中，我们可以看到我们有3个参数，因此我们需要3D累加器进行霍夫变换，这将非常低效。因此，OpenCV使用更加技巧性的方法，即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。

我们在这里使用的函数是cv.HoughCircles()。它有很多参数，这些参数在文档中有很好的解释。因此，我们直接转到代码。

import numpy as np

import cv2 as cv

img = cv.imread('opencv-logo-white.png',0)

img = cv.medianBlur(img,5)

cimg = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_GRAY2BGR)

circles = cv.HoughCircles(img,cv.HOUGH_GRADIENT,1,20,

                            param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)

circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]:

    # 绘制外圆

    cv.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)

    # 绘制圆心

    cv.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

cv.imshow('detected circles',cimg)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()

结果如下：

附加资源

练习

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http://woshicver.com/

巴特西

OpenCV-Python 霍夫圈变换 | 三十三

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