生成链接库

创建一个library项目
在项目中写好自己的代码
cmakelist

cmake_minimum_required(VERSION 3.21)

project(SharedTest)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

add_library(SharedTest SHARED library.cpp)

CTRL+F9生成链接库
debug或者release目录下会有一个dll文件，取决于你选择的模式

链接库的使用

创建一个普通的可执行项目
原始的cmakelist应该是类似于下面这种

cmake_minimum_required(VERSION 3.21)

project(SocketTest)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

add_executable(SocketTestClient client.cpp)

连接dll文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.21)

project(SocketTest)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

#头文件目录

include_directories(D:/MyProject/C++/SharedTest/src/Heaser)

#dll库文件目录

link_directories(D:/MyProject/C++/SharedTest/cmake-build-release)

#main函数所在文件和当前项目所需的自己编写的源文件

add_executable(SocketTestClient client.cpp)

#连接链接库

target_link_libraries(SocketTestClient D:/MyProject/C++/SharedTest/cmake-build-release/libSharedTest.dll)

通俗的来讲，dll文件只是函数的实现体，所有在使用的时候，任然需要引入定义文件.h头文件，所以需要加入头文件目录，让程序找得到定义文件，或者自己写相关函数的声名也可以
在执行之前，还需要设置环境变量，因为动态链接库可能不是在当前项目下的

PATH就是dll文件所在目录
然后，项目就可以运行了

注：

# 生成一个静态库，会生成一个libhello.a文件

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

# 生成一个共享库，会生成一个libhello_shared.so文件

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

# 生成可执行文件useHello

add_executable( useHello useHello.cpp )

# 将可执行程序链接到上库文件

target_link_libraries( useHello hello_shared )

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原文链接：https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78856454

G++命令

g++ -fPIC -shared lib.cpp -o libLib.so --std=c++17

巴特西

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