Rocket - debug - TLDebugModuleInner

简单介绍TLDebugModuleInner的实现。

1. 引入全局配置

1) cfg

引入DebugModulePrams：

2) hartSelFuncs

定义hartsel与hart id之间的映射函数：

2. 多个diplomacy node

1) dmiNode

dmiNode是一个寄存器节点，包含除了DMCONTROL/HAWINDOWSEL/HAWINDOW三个寄存器之外的0x000~0x1FF的地址空间：

DMCONTROL/HAWINDOWSEL/HAWINDOW这三个寄存器在TLDebugModuleOuter中实现：

2) tlNode

tlNode也是一个寄存器节点，提供对地址0x000~0xFFF的访问：

需要注意的是这段地址空间是可执行的：executable=true；

3) customNode

用于实现抽象命令对自定义寄存器的访问：

3. 内部包含一个LazyModule: sb2tlOpt

根据hasBusMaster的配置值决定是否包含一个SystemBusAccessModule：

4. lazy module实现

用于实现调试模块的主要功能，包括抽象命令（Abstract Command）和Program Buffer。

1) io

这些IO基本上都从Outer取得输入值：

因为内容过多，如下部分另文介绍：

2) Registers coming from 'CONTROL' in Outer

3) DMI Registers - DMSTATUS

4) DMI Registers - HARTINFO

5) DMI Registers - HALTSUM*

6) DMI Registers - ABSTRACTCS

7) DMI Registers - ABSTRACTAUTO

8) DMI Registers - COMMAND

9) DMI Registers - Abstract Data

10) DMI Registers - Program Buffer

11) Program Buffer Access

12) ROM Generation

13) Abstract Command Decoding & Generation

14) Drive Custom Access

15) Hart Bus Access

16) Abstract Command State Machine

17) DMI Register Control and Status

18) Variable ROM STATE MACHINE

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