在LwIP 协议栈移植 Snap 7

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调试完毕源码将上传到GitHub

为了嵌入式系统与STEP 7 PLC 通过S7 协议通讯，尝试移植 Snap 7 到STM32F407 cpu 上。

今天基本编译通过，尚未通电调试。

核心技术要点，及方案如下

1。测试系统构建（待续）

2。代码修改

A.修改文件snap_msgsock.cpp 开始部分,为以下内容

#include <stdint.h>

#include "lwip/sockets.h"

#include "snap_msgsock.h"

#include <string.h>

B.修改文件snap_sysutils.cpp为以下内容，重点是对 timeGetTime() 的支持

#include "snap_sysutils.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

#ifdef OS_OSX

int clock_gettime(int clk_id, struct timespec* t)

{

    struct timeval now;

    int rv = gettimeofday(&now, NULL);

    if (rv) return rv;

    t->tv_sec  = now.tv_sec;

    t->tv_nsec = now.tv_usec * ;

    return ;

}

#endif

//---------------------------------------------------------------------------

longword SysGetTick()

{

#ifdef OS_WINDOWS

    return timeGetTime();

    #else

            #ifdef STM32F407xx

            return     HAL_GetTick();

       #else

       struct timespec ts;

       clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);

        return (longword) (ts.tv_sec * ) + (ts.tv_nsec / );

       #endif

    #endif

}

//---------------------------------------------------------------------------

void SysSleep(longword Delay_ms)

{

#ifdef OS_WINDOWS

    Sleep(Delay_ms);

    #else

        #ifdef STM32F407xx

        HAL_Delay(Delay_ms);

        #else

    struct timespec ts;

    ts.tv_sec = (time_t)(Delay_ms / );

    ts.tv_nsec =(long)((Delay_ms - ts.tv_sec) * );

    nanosleep(&ts, (struct timespec *));

        #endif

    #endif

}

编译选项设置

未完，待续

巴特西

在LwIP 协议栈移植 Snap 7

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