SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
摘要
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:
10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
到这里,《ROS入门》这一章节教程就讲完了,由于是为了帮助大家入门ROS,所以教程中的所有内容都只是在我们的调试工作平台(就是PC电脑)上进行的演示。实际的ROS机器人开发中,需要有一个调试工作平台(比如PC电脑)和一个机器人平台(比如安装有ROS的树莓派3、搭载激光雷达、IMU、摄像头,且能移动的机器人底盘)。这样,我们就可以将SLAM建图算法、自主导航算法、语音交互算法、图像算法等放到机器人平台运行;再利用调试工作平台远程连接到机器人平台,就可以非常方便的远程调试SLAM建图算法、自主导航算法、语音交互算法、图像算法等算法了。所以在接下来的教程中将在实际的机器人平台(也就前面提到的我们的miiboo机器人)上展开,这里先提前让大家预览一下机miiboo器人上的ROS编程与算法开发的高级内容:
(1)miiboo机器人上的传感器ROS驱动开发
(2)基于google-cartographer的SLAM建图算法开发
(3)基于ros-navigation的机器人自主导航算法开发
(4)集成语音识别合成和自然语言处理的聊天机器人开发
(5)机器人与人工智能未来展望
后记
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------
第1章:Linux基础
第2章:ROS入门
第3章:感知与大脑
第4章:差分底盘设计
第5章:树莓派3开发环境搭建
第6章:SLAM建图与自主避障导航
2.google-cartographer机器人SLAM建图
第7章:语音交互与自然语言处理
第8章:高阶拓展
2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)
----------------文章将持续更新,敬请关注-----------------
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