Thread是UCDA模型中最基本的运行单元，执行最基本的程序指令。每一组协作的Thread被归于一个Block。在Block内部允许共享存储，可以容纳Thread的上限是512个。Grid是一组Block,共享全局存储空间。每一个Grid对应着一个Kernel任务（GPU上执行的核心任务）。

Warp:GPU执行程序时（Multi-processor）调度单位，目前CUDA的Warp的大小为32，同在一个Warp线程，在相同的指令下执行不同的数据。由于Multi-processor的数量不同，所以一个Block内的所有Thread不一定全部同时运行，但是每个Warp内的所有Thread一定同时运行。因此，我们定义BlockSize的时候应该是Warp Size的整数倍，也就是BlockSize应该为32 的整数倍。理论上来说，Thread的数量越多，就越能弥补单个Thread读取数据的 latency，但是当Tread越多，每个Thread可用的寄存器数量也就越少，严重的时候甚至能造成Kernel无法启动。因此每个Block至少应该包含64个Thread，一般数目为128或者256，具体的数量依据Multi-processor的数目而定。一个Multi-processor最多可以同时运行768个Thread，但是每个Multi-processor最多包含8个Block，因此要保持100%利用率，Block与Size就应该保持下列设定：

2 blocks x 384 threads 

3 blocks x 256 threads

4 blocks x 192 threads

6 blocks x 128 threads 

8 blocks x 96 threads