树莓派用gobot测试舵机的使用
2024-10-19 12:39:45
package main
import (
"gobot.io/x/gobot"
"gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
"gobot.io/x/gobot/platforms/firmata"
"gobot.io/x/gobot/platforms/leap"
)
// Video: https://www.youtube.com/watch?v=ayNMyUfdAqc
func main() {
firmataAdaptor := firmata.NewAdaptor("/dev/tty.usbmodem1451")
//gpio端口
servo1 := gpio.NewServoDriver(firmataAdaptor, "12")
leapMotionAdaptor := leap.NewAdaptor("127.0.0.1:6437")
l := leap.NewDriver(leapMotionAdaptor)
work := func() {
fist := false
l.On(leap.MessageEvent, func(data interface{}) {
handIsOpen := len(data.(leap.Frame).Pointables) > 0
if handIsOpen && fist {
servo1.Move(0)
fist = false
} else if !handIsOpen && !fist {
servo1.Move(120)
fist = true
}
})
}
robot := gobot.NewRobot("servoBot",
[]gobot.Connection{firmataAdaptor, leapMotionAdaptor},
[]gobot.Device{servo1, l},
work,
)
robot.Start()
}
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