https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52711706

根据分类器类别分类概率做排序，(框的类别排序)

搜索局部最大值，抑制不是最大的元素。非最大抑制

为什么box bunding要做回归，因为box周围点相对中心锚点的位置是线性函数所以要做回归比较好。

yolo想法：

分成sxs个格子，每个格子b个boundingbox,同时输出这些box的检测各个物体的概率，通过非最大抑制找到最大概率的位置。总共会输出的box个数是sxsxb.

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