Arduino系列之中断函数
今天我将简单记录中断函数
函数分为外部中断和定时中断
外部中断的定义:一般由外设发出中断请求,如:键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断的定义:是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序。
interrupt 可以被中断的代码
nointerrupt 可以被中断的代码
外部中断:
attach interrupt(interrupt,function,mode)
1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口
2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数
3)mode:中断触发模式
UNO R3支持四种模式
low 当针脚输入为低时,触发中断
change 当针脚输入发生变化时,触发中断
rising 当针脚由低变高时,触发中断
falling 当针脚由高到低时,触发中断
1.中断服务程序不能够有参数和返回值,即void Function name(void){}
2.在中断函数中delay()函数将不起作用
3.在中断函数中millis()函数的值不会增加
4.得到的串行数据将会丢失
5.需在中断函数内部更改的值需声明为volatile类型
detach interrupt (interrupt)
定时中断
常见的定时库有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.h
void start() 开启定时中断
void stop() 关闭定时中断
#include<MsTimer2.h>
void flash()
{
static boolean cutput=HIGH;
digitalWrite(13,OUTPUT);
OUTPUT=!OUTPUT;
MsTimer2:set(500,flash);
MsTimer2:start();
}
void loop()
{}
最新文章
- 关于WebGIS开源解决方案的探讨
- 使用netty4.x客户端接收较大数据量报文时发生的读取不完整bug修复记录
- MySql学习 (一) —— 基本数据库操作语句、三大列类型
- 集成SDK查看包架构指令
- NavigationController的使用整理
- mongodb在win7下的安装和使用
- hive sql 语法详解
- JQuery好用的日期选择控件 DatePicker
- 调试技巧 —— 如何利用windbg + dump + map分析程序异常
- jQuery基本知识体系图
- mysql简单主从复制(二)
- [洛谷P1197/BZOJ1015][JSOI2008]星球大战Starwar - 并查集,离线,联通块
- SAC E#1 - 一道中档题 Factorial
- fang
- [HNOI2007]神奇游乐园
- 剑指offer编程题Java实现——面试题14调整数组顺序使奇数位于偶数之前
- Asp.net Daily Build by MsBuild
- Java将对象保存到文件中/从文件中读取对象
- [JSOI2008]星球大战starwar
- jmeter JDBC connection configuration配置方式