chilitags是一个相当好的CV方向的开源项目，不过在github上follow的人不多， 国内也基本没有这方面的消息，前几天同事给我安利了这个，使用了一下和看了源码以后..我觉得这个东西以后一定会大火。

chilitags（github地址：https://github.com/chili-epfl/chilitags）有这几个用处：

1、作为室内定位的参照物，配合slam使用，可以在机器人丢失自己的位置的时候，通过识别tags来得到自己的位置和姿态，是的，chilitags可以使用3D的estimation来得到tags的旋转矩阵，通过换算，我们就可以计算得到欧拉角，也就可以得到相应的相机的位姿了。

2、作为AR的载体，AR配合投影仪，有个问题是在和用户交互的时候不方便，手势识别之类的精确度和实时性还没有达到要求，这个时候如果有chilitags，既可以帮你完成用户的交互，又可以帮你确定相机坐标和世界坐标的关系，方便了接下来的动作。

and so on...

总的来说，这是一个很不错的开源项目，但对于机器人的位姿估计他本身并没有去做，准备有时间把我的代码push上去看人家给不给面子..

最新文章

  1. CYQ.Data V5 数据库读写分离功能介绍
  2. NSUserDefaults：熟悉与陌生（转）
  3. bzoj 1101 zap
  4. select、poll、poll的比较(转)
  5. C++类的底层机理
  6. php获取从百度搜索进入网站的关键词
  7. ios-为银行卡号格式化 每隔四位添加一个空格
  8. Javascript基本格式
  9. DotDensityRenderer
  10. SQL Server2008不允许修改表结构解决办法
  11. HTML DOM 创建与修改
  12. 设计模式 ( 十九 ) 模板方法模式Template method（类行为型）
  13. android关键知识
  14. 《大型网站系统与JAVA中间件实践》【PDF】下载
  15. redis基础知识思维导图
  16. 自定义ScrollView 实现上拉下拉的回弹效果--并且子控件中有Viewpager的情况
  17. 16. 3Sum Closest(双指针)
  18. topcoder srm 690 div1 -3
  19. 《完美应用ubuntu》之全面管理ubuntu软件源
  20. Java虚拟机------JVM分析工具

热门文章

  1. Java 性能优化的五大技巧
  2. 使用IP地址方法登录MySQL数据库Can't connect to MySQL server的原因。mysql -h 192.168.1.104 -P3306 -uroot -p 失败
  3. CURLOPT_PROGRESSFUNCTION
  4. >详解< 广度优先搜索
  5. 【图论】[USACO]控制公司 Controlling Companies
  6. Log错误日志级别
  7. Mysql--数据操作语言(DML)
  8. python3 题目 有四个数字：1、2、3、4，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？各是多少？
  9. 后缀数组的使用心得——POJ2774 最长连续公共子串
  10. Go语言之反射（三）