Android系统移植与驱动开发
21世纪，Android发展非常迅速，在市场上占有很大的比例，遥遥领先与iOS，很大程度上是因为任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式开发系统，而不需要向Google交一分钱。
随着通信 、电子行业的迅速发展，全世界每天都会有大量的新芯片被产生，大量的新电路板被设计，因此，也会有大量的设备驱动需要开发，这些设备驱动，或运行在简单的单任务环境中，或运行在VxWorks、Linux、Windows等多任务操作环境中，发挥着不可替代的作用。
针对特定硬件平台从零构建Android系统，包括平台移植、应用开发、内核开发以及驱动开发。目前企业对Android人才需求主要分布在应用开发和底层系统开发两个方面，当今企业最紧缺的是兼具二者的全才型系统工程师，和嵌入式Linux人才需求基本相似。驱动程序沟通着硬件和应用软件，而驱动工程师则沟通着硬件工程师和应用软件工程师。
Android是基于Linux内核的。由于Android原生的代码支持的设备并不多，因此我们想要在自己的设备上完美运行Android，就需要另外开发一些程序，使得Android可以识别相应设备中的各种硬件，这个过程被称为“移植”。任何的Linux驱动都有一个加载函数和一个卸载函数，它们分别通过module_init和module_exit宏指定。
我们要知道Android是一个非常优秀的嵌入式操作系统。它有自己完善的系统架构，分为4层：第1层，Linux内核，Android使用Linux2.6内核；第2层，C/C++代码库，主要包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码；第3层，由于Android SDK API是用Java语言编写的，因此，这一层又可以叫做Java API层。这一层就是用Java编写的各种Library；第4层，应用程序，相当于Android的UI。这一层是所有Android用户需要接触的。
然而，要使一个操作系统在特定硬件平台上运行的一个首要条件就是该操作系统支持硬件平台的CPU架构。当然，这还是不够的，还需要移植Linux驱动，这些工作主要是由Linux内核完成的，主角是Linux驱动。除此之外，在Android系统中还增加了一个Hardware Abstraction Layer，HAL ，硬件抽象层，不过HAL不是必需的。
操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分之一，在Linux内核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驱动程序的编写很重要。
Android中内核的结构和标准的Linux2.6内核是基本相同的，Android在其基础上增加了私有内容。Android在Linux内核中增加的主要是一些驱动程序，这些驱动程序主要分为两种：Android专用驱动和Android使用的设备驱动。通过本章学习，初步了解了驱动程序的概念和Android驱动的开发原理。
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