近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都须要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，可是困难重重。总是出现错误。心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。

首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比方Jlink，Ulink。ST-LINK等等。基本市面上的都支持，另外JLink本身也有DBG能够在线调试，所以刚開始我尝试用openocd，

环境例如以下：

1，Ubuntu1304

2，JLink和ST-LINK仿真器

步骤例如以下：

1,切换到root，插上JLink或者ST-LINK之后。使用lsusb命令能够查看到相应的仿真器usb信息

2,安装libusb-1.0.9，解压安装

./configure

make

make install

3,下载openocd0.9.0，解压安装，注意这里因为仅仅是用到jlink和stlink。所以configure的时候仅仅是enable了这两个仿真器

./configure --enable-jlink --enable-st-link

make

make install

cd tcl/

假设Jlink调试stm32f1x，使用例如以下命令：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

假设Jlink调试stm32f4x。使用例如以下命令：（測试挂了）

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

假设ST-Link调试stm32f1x，使用例如以下命令：（我的ST-LINK是V2版本号的）

openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

假设ST-Link调试stm32f4x，使用例如以下命令：（我的ST-LINK是V2版本号的）

openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg

不幸的是，红色部分的測试挂掉，Jlink总是找不到边界。而我终于要用的就是这样的组合。所以仅仅能寻找其它的方法。于是我又尝试了使用Jlink自带的工具。

4,下载JLink_Linux_V422解压

cd JLink_Linux_V422/

./start

Jlink插在STM32F4x的板子上，居然很顺利的通过了，至于openocd为什么不行？这个问题之后再尝试。