#include<stdio.h>

#include<iostream>

#include<string.h>

#include<stdlib.h>

#include<algorithm>

using namespace std;

#define N 1100

struct node

{

    int s, e, f;

}a[N];

int cmp(node p, node q)

{

    if(p.s!=q.s)

        return p.s<q.s;

    return p.e<q.e;

}

int dp[N];

int main()

{

    int n, m, r;

    while(scanf("%d %d %d", &n, &m, &r)!=EOF)

    {

        memset(a, , sizeof(a));

        memset(dp, , sizeof(dp));

        for(int i=; i<m; i++)

        {

            scanf("%d%d%d", &a[i].s, &a[i].e, &a[i].f);

            a[i].e+=r;

        }

        sort(a, a+m, cmp);

        int ans=;

        for(int i=; i<m; i++)

        {

            dp[i] = a[i].f;

            for(int j=; j<i; j++)

            {

                if(a[j].e<=a[i].s)

                {

                    dp[i]=max(dp[i], dp[j]+a[i].f);

                }

            }

            ans=max(ans, dp[i]);

        }

        printf("%d\n", ans);

    }

    return ;

}