#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#include<algorithm>

using namespace std;

int const maxn=,maxm=;

int n,l,m,a[maxn];

double p[maxn],f[maxn][maxm],ans;

int main()

{

    scanf("%d%d%d",&n,&l,&m);

    for(int i=;i<=n;i++)scanf("%lf",&p[i]),p[i]/=;

    for(int i=;i<=n;i++)

    {

        scanf("%d",&a[i]);

        if(a[i]>)a[i]=;

    }

    f[][m+]=;

    for(int i=;i<=n;i++)

        for(int j=i;j>=;j--)

            for(int k=maxm-;k>=;k--)

            {

                f[j][k]=f[j][k]*(1.0-p[i]);

                if(j&&k>=a[i])f[j][k]+=f[j-][k-a[i]]*p[i];

            }

    for(int j=l;j<=n;j++)

        for(int k=;k<=maxm;k++)ans+=f[j][k];

    printf("%.6lf\n",ans);

    return ;

}