"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。 

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

1

3 8 17 20

0 10 8

0 10 13

4 14 3

23

#include<iostream>

#include<cstring>

#include<cmath>

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#include<stack>

#include<queue>

using namespace std;

/*

将从每个节点下落分为左右两种情况求最优解，在空中的时间无需计算，因为最有一定会掉落在地上，在空中

的时间就等于初始高度,所以我们要求在板子上移动的最小总时间

一开始我吧地面当成了一个极大的板子，但这样做不利于将所有问题统一化（开始状态是一个点，这样的话还要记录

在每个板子上最优解的下落位置，但这个空间可以省略，因为显然下落位置是上面一个板子的左右边界之一）

可以把所有板子看成两个点来做！

*/

#define INF 0x3f3f3f3f

#define MAXN 1002

struct node

{

    int l,r,h;

}a[MAXN];

int dp[MAXN][];//从左右两端点跳下的最优解

bool cmp(node a,node b)

{

    return a.h<b.h;

}

int main()

{

    int t,n,x,y,d;

    scanf("%d",&t);

    while(t--)

    {

        memset(dp, 0x3f3f3f3f, sizeof(dp));

        scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&d);

        for(int i=;i<n;i++)

        {

            scanf("%d%d%d",&a[i].l,&a[i].r,&a[i].h);

        }

        a[n].l = a[n].r = x;

        a[n].h = y;

        sort(a,a+n,cmp);

        for(int i=;i<=n;i++)

        {

            int lp = -,rp = -;

            for(int j=i-;j>=;j--)

            {

                if(lp==-&&a[j].l<=a[i].l&&a[j].r>=a[i].l)

                {

                    lp = j;

                }

                if(rp==-&&a[j].l<=a[i].r&&a[j].r>=a[i].r)

                {

                    rp = j;

                }

            }

            if(lp == -)

            {

                if(a[i].h<=d)

                    dp[i][] = ;

                else

                    dp[i][] = INF;

            }

            if(rp==-)

            {

                if(a[i].h<=d)

                    dp[i][] = ;

                else

                    dp[i][] = INF;

            }

            if(lp!=- && a[i].h-a[lp].h<=d)

                dp[i][] = min(dp[lp][]+a[i].l-a[lp].l,dp[lp][]+a[lp].r-a[i].l);

            if(rp!=- && a[i].h-a[rp].h<=d)

                dp[i][] = min(dp[rp][]+a[i].r-a[rp].l,dp[rp][]+a[rp].r-a[i].r);

        }

        printf("%d\n",dp[n][]+y);

    }

}