参考：http://lib.csdn.net/article/opencv/25737； http://blog.csdn.net/yiranyhy/article/details/72935499； http://tscsh.blog.163.com/blog/static/200320103201382711380403/

1、安装依赖的库

sudo apt-get install build-essential

    # 必须的，gcc编译环境

sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    # 必须的,包括cmake等工具

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev

    # 可选的，看个人需要，总共5M左右

2、下载源码

opencv3.1的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/3.1.0.zip

3、使用cmake安装

解压源码包，得到opencv-3.1.0.zip
然后建立编译目标文件夹

unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.

mkdir build

使用cmake生成Makefile ：

cd opencv-3.1./build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

    # 生成后的Makefile在build文件夹中，而需要的CMakeLists.txt在 ".."中，即上一级文件夹中（opencv-3.1.）

在Configure过程中，若出现
– ICV: Downloadingippicv_linux_20151201.tgz…

则下载 ippicv_linux_20151201.tgz，下载地址：http://download.csdn.net/detail/yehuohan/9511463

替换掉 opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b 下的同名文件即可，注意替换后，重新编译

4、安装OpenCv

在opencv3.1.0/build下，终端运行：

make -j4

    # 或者make-j8 表示4核8核的4个或8个线程编译

sudo make install

    # 安装

5、修改环境变量（非常重要）

安装完后,修改环境变量:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

写入/usr/local/lib,保存

sudo ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文末增加:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存

PS:按照上面的方法进行设置环境变量当然是没有问题的，但是如果在服务器上的时候，每个人自己的路径不一样，可以用下面动态添加的办法：

通过shell命令export实现：

echo $PATH 用于查看当前PATH的值

export PATH=$PATH:#####

用于设置PATH的值

如要将/home/houjx加入到PATH中可以用

export PATH=$PATH:/home/houjx

可看到如下结果：

qgy@ubuntu:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
qgy@ubuntu:~$ export PATH=$PATH:/home/qgy
qgy@ubuntu:~$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/qgy
qgy@ubuntu:~$
注：但应该注意这样设置（方法二）的PATH变量只是对于现在的Terminal有效，关闭当前的

Terminal在开启一个，其对应的PATH是不变的，还是/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games

6、opencv程序测试实例

建立文件夹test
编写test.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>       // 注意：使用"/"，和windows不同

#include <iostream>

#include <string>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

    Mat img = imread("pic.jpg");

    if(img.empty())

    {

        cout<<"error";

        return -;

    }

    imshow("mypic",img);

    waitKey();

    return ;

}

使用Makefile生成opencv工程

main.cpp使用之前的即，建立如下Makefile文件

#Makefile

#使用g++编译，且以C++11标准

CXX = g++ -Wall -std=c++

#opencv需要的参数

CFLAGS =`pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs`

#只使用上面这一名，会提示"libippicv.a"这个库找不到，所以自己添加上

UFLAGS = -L /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/ -l ippicv

#可执行文件名称

TARGET = test

#源文件

SOURCE = test.cpp

TARGET:

    $(CXX) -o $(TARGET) $(SOURCE) $(CFLAGS) $(UFLAGS)

然后make，即可编译，接着就可以运行了

cd test    #进入test.cpp所在的文件夹

make  #进行编译

./test  #生成test可执行文件，运行

巴特西

Ubuntn16.04安装opencv3.1（特别注意环境变量）