Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()

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　　四元数官方文档：　　传送门

　　欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异：　　传送门

　　四元数转换为欧拉角eulerAngles　　官方文档：　　传送门

　　欧拉角转换为四元数Euler　　官方文档：　　传送门

　　Quaternion.LookRotation　　官方文档：传送门

　　LookRotation()根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数

一、Transform中四元数和欧拉角

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Quaternion : MonoBehaviour {

    public Transform cube;

    // Use this for initialization

    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))

        {

            //获得游戏物体欧拉角

            print(cube.eulerAngles);

            //获得游戏物体四元数

            print(cube.rotation);

        }

    }

}

Quaternion.cs

　　欧拉角：方便开发者在控制面板上观察游戏物体旋转的角度，但旋转轴固定

　　四元数：旋转轴可以是任意向量　　传送门

    //获得游戏物体欧拉角

    print(cube.eulerAngles);

    //获得游戏物体四元数

    print(cube.rotation);

二、Quaternion.LookRotation　　

　　场景中创建一个Capsule作为玩家，Sphere作为敌人，给Capsule绑定Quaternion_Gary.cs脚本，要使玩家一致朝向敌人可以用LookRotation()来实现

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    public Transform player;

    public Transform enemy;

    // Use this for initialization

    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        //让player前方向和dir方向保持一致

        Vector3 dir = player.position - enemy.position;

        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);

    }

}

Quaternion_Gary

    void Update () {

        //让player前方向和dir方向保持一致

        Vector3 dir = player.position - enemy.position;

        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);

    }

　　有时以一帧的速度去让玩家转头容易造成不好的体验

　　延缓转头速度缓慢，让动画看起来更平滑

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    public Transform player;

    public Transform enemy;

    // Use this for initialization

    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        //让player前方向和dir方向保持一致

        Vector3 dir = player.position - enemy.position;

        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);

        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);

    }

}

Quaternion_Gary.cs

void Update () {

        //让player前方向和dir方向保持一致

        Vector3 dir = player.position - enemy.position;

        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);

        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);

    }

巴特西

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