最短路径问题

看了王道的视频,感觉云里雾里的,所以写这个博客来加深理解。(希望能在12点以前写完)

floyd算法链接在底部,也可以直接点击这个超连接

一、总体思想

dijkstra算法的主要思想就是基于贪心,找出从v开始的顶点到各个点的最短路径,做法入下

1.初始化三个辅助数组

s[],dist[],path[]

s[]:这个数组用来标记结点的访问与否,如果该结点被访问,则为1,如果该结点还没有访问,则为0;

dist[]:这个数组用来记录当前从v到各个顶点的最短路径长度,算法的核心思想就是通过不断修改这个表实现;

path[]:这个数组用来存放最短路径;

2.遍历图,修改上面的各项数组,每次只找最短路径,直到遍历结束

二、代码实现

 void dijkstra(Graph G, int v)
{
int s[G.vexnum];
int dist[G.vexnum];
int path[G.vexnum];
for(int i = ; i < G.vexnum; i++)
{
s[i] = ;
dist[i] = G.edge[v][i];
if(G.edge[v][i] == max || G.edge[v][i] == )
{
path[i] = -;
}
else
{
path[i] = v;
}
s[v] = ;
} for(int i = ; i < G.vexnum; i++)
{
int min = max;
int u;
for(int j = ; j < G.vexnum; j++)
{
if(s[j] != && dist[j] < min)
{
min = dist[j];
u = j;
}
}
s[u] = ;
for(int j = ; j < G.vexnum; j++)
{
if(s[j] != && dist[j] > dist[u] + G.edge[u][j])
{
dist[j] = dist[u] + G.edge[u][j];
path[j] = u;
}
}
}
}

三、代码解释

先自己定义一个无穷大的值max

#define max inf

dijkstra算法传入的两个参为

图Graph G;

起点结点 int v;

首先我们需要三个辅助数组

 int s[G.vexnum];//记录结点时是否被访问过,访问过为1, 没有访问过为0
int dist[G.vexnum];//记录当前的从v结点开始到各个结点的最短路径长度
int path[G.vexnum];//记录最短路径,存放的是该结点的上一个为最短路径的前驱结点

初始化三个数组

 for(int i = ; i < G.vexnum; i++)
{
s[i] = ;//目前每个结点均未被访问过,设为0
dist[i] = G.edge[v][i];//dist[]数组记录每个从v结点开到其他i结点边的长度(权值)
if(G.edge[v][i] == max || G.edge[v][i] == )
{
path[i] = -;
}//如果v到i不存在路径或者i就是v结点时,将path[i]设为-1,意为目前v结点不存在路径到i
else
{
path[i] = v;
}//反之,若v到i存在路径,则v就是i的前驱结点,将path[i] = v
s[v] = ;//从遍历起点v开始,即已经访问过顶点s[v]=1
}

开始遍历数组并且每次修改辅助数组以记录目前的情况,直至遍历结束

 for(int i = ; i < G.vexnum; i++)
{
int min = max;//声明一个min = max用来每次记录这次遍历找到的最短路径的长度(权值)
int u;//声明u来记录这次历找到的最短路径的结点
for(int j = ; j < G.vexnum; j++)//开始遍历 找目前的最短路径
{
if(s[j] != && dist[j] < min)
{
min = dist[j];
u = j;
}//找出v到结点j的最短路径,并且记录下最短路径的结点u = j
}
s[u] = ;//找到结点u,即已访问过u,s[u] = 1
for(int j = ; j < G.vexnum; j++)//开始遍历 修改辅助数组的值
{
if(s[j] != && dist[j] > dist[u] + G.edge[u][j])
{
dist[j] = dist[u] + G.edge[u][j];
path[j] = u;
}//如果v→j的路径比v →u→j长,那么修改dist[j]的值为 dist[u] + G.edge[u][j],并且修改j的前驱结点为path[j] = u
}
}

遍历结束后,数组dist[]就是存放了起点v开始到各个顶点的最短路径长度

最短路径包含的结点就在path数组中

例如我们得到如下的path[]数组

 path[] = -;//0到自己无前驱结点
path[] = ;//1的前驱为结点0,0无前驱结点,即最短路径为0 →1
path[] = ;//2的前驱结为点1,1的前驱结点0,0无前驱结点,即最短路径为0 →1 →2
path[] = ;//3的前驱为结点0,0无前驱结点,即最短路径为0 →3
path[] = ;//4的前驱结为点2,2的前驱结为点1,1的前驱结点0,0无前驱结点,即最短路径为0 →1 →2 →4

其实不难看出,每次都会标记已经访问过的节点,访问过的节点不会再更改,即 这样的算法不可逆,也就是dijkstra对于存在负权值的图不适用,明天再更新Floyd算法叭

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