题目：如图所看到的的蜂巢型的图中。蜜蜂想从A点飞到B点，假设A与B不在同一个正六边形中，

则它先飞到A的中心。每次飞到相邻格子的中心，最后飞到B的中心，再飞到B点；

假设在一个格子中。直接飞过去就可以（观察第二组数据）。

分析：计算几何。

设格子边长为a。

首先观察，全部格子的中心为（3xa/2，sqrt（3）ya/2），当中x、y为整数且奇偶性同样；

因此。依据给定点的坐标，能够求出A，B所在的格子的行列编号（处理奇偶性不同情况）。

（因为，是取整计算，所以要要推断周围六个格子。是不是比自己更适合）；

然后计算就可以。当中：（观察能够发现仅仅有数值和斜着走两种方式）

设x为横坐标编号差。y为纵坐标编号差；

假设。x >= y 则每次斜着走一定走到。所以中间路径长度为sqrt（3）*a*x。

否则，x < y 则多余的y要竖直方形行走。中间路径长度为sqrt（3）*a*（（y-x）/ 2+r）；

说明：注意编号奇偶同一时候的处理。

#include <iostream>

#include <cstdlib>

#include <cstdio>

#include <cmath>

using namespace std;

typedef struct pnode

{

	double x,y;

}point;

point a,b;

typedef struct snode

{

	int r,l;

}place;

place p,q;

point getpoint(int r, int l, double L)

{

	point p;

	p.x = r*1.5*L;

	p.y = l*sqrt(3.0)/2.0*L;

	return p;

}

double dist(point p, point q)

{

	return sqrt((p.x-q.x)*(p.x-q.x)+(p.y-q.y)*(p.y-q.y));

}

int dxy[7][2] = {{0,0},{0,2},{-1,1},{1,1},{-1,-1},{1,-1},{0,-2}};

place getplace(point a, double L)

{

	int r = (int)(2*a.x/L/3.0);

	int l = (int)(2*a.y/L/sqrt(3.0));

	if (r%2 != l%2) {

		l = l+l%2;

		r = r+r%2;

	}

	int now = 0;

	for (int i = 1 ; i < 7 ; ++ i)

		if (dist(a, getpoint(r+dxy[i][0], l+dxy[i][1], L))

		  		< dist(a, getpoint(r+dxy[now][0], l+dxy[now][1], L)))

			now = i;

	place s;

	s.r = r+dxy[now][0];

	s.l = l+dxy[now][1];

	return s;

}

int main()

{

	double L,path,d1,d2;

	while (~scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&L,&a.x,&a.y,&b.x,&b.y) && L) {

		p = getplace(a, L);

		q = getplace(b, L);

		d1 = dist(a, getpoint(p.r, p.l, L));

		d2 = dist(b, getpoint(q.r, q.l, L));

		int r = abs(p.r-q.r),l = abs(p.l-q.l);

		if (r >= l)

			path = r*L*sqrt(3.0);

		else path = ((l-r)/2+r)*L*sqrt(3.0);

		if (r+l) printf("%.3lf\n",path+d1+d2);

		else printf("%.3lf\n",path+dist(a,b));

	}

	return 0;

}