FU-A方式分包
当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为 Fragmentation Units (FUs).
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | |
| FU payload | | |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
H264码流 NAL HEADER格式
| FU indicator |
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI|FU-Type | (28)
+---------------+
| FU header |
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
同一个NALU分包后的FU indicator头、Type是完全一致的，FU header只有S以及E位有区别，分别标记开始和结束，RTP分包的序列号应该是依次递增的，且时间戳必须一致，负载数据为NALU包去掉1个字节的NALU头后对剩余数据的拆分，因为NALU头被拆分成了FU indicator和FU header，所以不再需要1字节的NALU头了。
1. 第一个FU-A包的FU indicator：F、NRI、Type应该为当前NALU头的F、NRI、Type，Type则等于28，表明是FU-A包。FU header生成方法：S = 1，E = 0，R = 0。
2. 中间的N个FU-A包（不是最后一个包），FU header应该为：S = 0，E = 0，R = 0。
3. 最后一个FU-A包FU header应该为：S = 0，E = 1，R = 0。
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