ROS录制主题和放
2024-09-06 02:36:52
1、按照指定名称录制指定主题,
如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包。
rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers
2、回放录制包。
rosbag play line_extraction.bag
注:
记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样,如我的:laser_frame
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