Arduino-舵机

舵机一般都外接三根线，一般棕色为接地线（GND），红色为电源正极线（VCC），橙色为信号线（PWM）。

用Arduino控制舵机的方法有两种：

一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制

Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。

Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"

//舵机

#include <Servo.h>  //导入舵机库

Servo myServo;   //定义舵机变量名

int s=;

bool bl=false;

void setup() {

  myServo.attach(11);//定义舵机接口

  Serial.begin();

}

void loop() {

  for(int i=;i<;i++){

    if (i==){

      i=;

     }else{

      myServo.write(i);  //使舵机转动指定角度(0-180)

      s=myServo.read();  //读取舵机角度

      Serial.print("舵机的角度：");

      Serial.println(s);

      bl=myServo.attached();  //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口

      Serial.println(bl);

      delay();

      }

  }

}

巴特西

Arduino-舵机

最新文章

热门文章