通过苦逼型的大规模测试发现： 
1、IPC与NVR之间是通过RTP over TCP的方式传输数据（这个测试结果很简单就可以知道）； 
2、开启1个客户端（通过RTP over TCP传输数据），打开rtsp流后，使用任务管理器强制结束。紧接着马上再开1个客户端，打开rtsp流，稍等一会儿（1分钟左右），后面开启的这个流居然自动断开了。这是一个必现的bug。（这里测试时，客户端可使用VLC，不过VLC默认情况下是使用RTP over UDP的方式传输数据。要使用 over TCP方式接收数据，需要通过以下设置： “工具”->“首选项”,打开首选项对话框后，“显示设置”处点击“全部”单选按钮，在左侧树形菜单依次展开：“输入/编解码器”->“去复用器”->“RTP/RTSP”，选中“使用RTP over RTSP（TCP）”）；

通过调试发现： 
1、RTSPServer::createNew()的参数里面有个reclamationTestSeconds参数，该参数默认值为65； 
2、RTSPServer::createNewClientSession创建一个RTSPClientSession实例时，RTSPClientSession构造函数会调用noteLiveness，noteLiveness会设置一个延时任务，该任务的延时时间即为1中的reclamationTestSeconds（其值为秒，需要转换为微秒，回调为livenessTimeoutTask）。noteLiveness除了在构造的时候调用，在RTSP SERVER接收到一个RR数据包后，也会调用（RR其实也用作了一种心跳包了）；
3、RTSPServer::incomingConnectionHandler()函数在异常结束上一个客户端后，再打开一个客户端打开rtsp流时，函数中accept返回的socket的值和上一个客户端的socket句柄值是相同的(概率在50%以上，如果这里返回的socket句柄不同，这个bug就不会复现了)；

通过以上3条，如果你读过live555的代码，应该知道是怎么回事了。上面2中设置的延时任务的回调函数livenessTimeoutTask，只干了一件事件，就是delete掉RTSPServer::createNewClientSession创建的实例。查看RTSPClientSession的析构函数，发现其居然把RTPInterface::fTCPStreams链表中对应的节点给删掉了。而RTP和RTCP包是通过RTSPServer::sendPacket发送到各个客户端的，在发送的时候，就是直接对RTPInterface::fTCPStreams保存的地址(即socket句柄)进行发送。如果RTPInterface::fTCPStreams中的socket清除了，客户端自然不会再接收到数据，出现断线已经是必然了。至此，断线的原因终于明了：即异常结束掉一个客户端，在65秒内(默认值为65），再开启一个客户端打开流，第二次打开的这条流会在65秒内必然断开，如果客户端有断线自动重连的功能，那么，断断续续的情况就出现了。

通过测试还发现，通过RTP over UDP的方式接收数据时，异常结束客户端，RTSP Server居然会接收到一条TEARDOWN消息，而在TEARDOWN消息的处理过程中，会清理掉client session和RTSP链接，即使用RTP OVER UDP的方式传输数据时，异常结束客户端，并不会出现上述bug，这个让我困惑不少，如果哪位知道，请告诉我原因。

其实解决这个问题，只需要注释掉livenessTimeoutTask中的delete语句就行了，不过这不是最终解决方案，因为会造成内存泄漏，最好的方式是使用SESSION ID和目标地址进行关联，在调用StreamState::endPlaying删除目的地址时，如果SESSION ID不对应，不从链表中清除掉对应的节点就行了。

转自：http://m.blog.csdn.net/blog/zxwangyun/40541023