从上图可以看出，t1-t2 时间就是我们需要测量的高电平时间，假如定时器工作在向上计数模式，测量方法是：首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x 为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1-t2 的时间，从而得到高电平脉宽。在 t1-t2 时间内可能会出现 N 次定时器溢出，因此我们还需要对定时器溢出进行处理，防止因高电平时间过长发生溢出导致测量数据不准。CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。

 1 #ifndef _input_H

 2 #define _input_H

 3

 4 #include "system.h"

 5

 6 extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获的状态

 7 extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

 8

 9

10 void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc);

11

12 #endif

 1 #include "input.h"

 2

 3 u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态

 4 u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

 5

 6 /*******************************************************************************

 7 * 函 数 名         : TIM5_CH1_Input_Init

 8 * 函数功能           : TIM5_CH1输入捕获初始化函数

 9 * 输    入         : arr：自动重装载值

10                      psc：预分频系数

11 * 输    出         : 无

12 *******************************************************************************/

13 void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc)

14 {

15     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

16     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

17     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

18     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

19

20     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

21     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟

22

23     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管脚设置

24     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;     //设置下拉输入模式

25     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);        /* 初始化GPIO */

26

27     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动装载值

28     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数

29     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

30     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式

31     TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);

32

33     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道1

34     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;  //滤波

35     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性

36     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数

37     TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1

38     TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);

39     TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

40

41     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;//中断通道

42     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;        //子优先级

44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

45     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

46

47     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器

48 }

49

50 /*******************************************************************************

51 * 函 数 名         : TIM5_IRQHandler

52 * 函数功能           : TIM5中断函数

53 * 输    入         : 无

54 * 输    出         : 无

55 *******************************************************************************/

56 void TIM5_IRQHandler(void)

57 {

58     if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //还未成功捕获

59     {

60         if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)) //发生更新中断

61         {

62             if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了高电平

63             {

64                 if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高电平时间太长

65                 {

66                     TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //标志一次捕获成功

67                     TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;

68                 }

69                 else

70                 {

71                     TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;

72                 }

73             }

74         }

75         if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //发生捕获中断

76         {

77             if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了高电平

78             {

79                 TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //成功捕获一次高电平

80                 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);

81                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获

82             }

83             else

84             {

85                 TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;

86                 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;

87                 TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //捕获到高电平标志

88                 TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

89                 TIM_SetCounter(TIM5,0); //定时器初值为0

90                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获

91                 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

92             }

93         }

94     }

95     TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);

96 }

 1 #include "system.h"

 2 #include "SysTick.h"

 3 #include "led.h"

 4 #include "usart.h"

 5 #include "input.h"

 6

 7

 8 /*******************************************************************************

 9 * 函 数 名         : main

10 * 函数功能           : 主函数

11 * 输    入         : 无

12 * 输    出         : 无

13 *******************************************************************************/

14 int main()

15 {

16     u8 i=0;

17     u32 indata=0;

18

19     SysTick_Init(72);

20     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组

21     LED_Init();

22     USART1_Init(9600);

23     TIM5_CH1_Input_Init(0xffff,71);  //以1M频率计数

24

25     while(1)

26     {

27         if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80) //成功捕获

28         {

29             indata=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;

30             indata*=0xffff; //溢出次数乘以一次的计数次数时间 us

31             indata+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//加上高电平捕获的时间

32             printf("高电平持续时间：%d us\r\n",indata); //总的高电平时间

33             TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0; //开始下一次捕获

34         }

35

36         i++;

37         if(i%20==0)

38         {

39             led1=!led1;

40         }

41         delay_ms(10);

42     }

43 }