FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱

举例
void task1_task(void *pvParameters)

{

    u8 key;

    BaseType_t err;

    while(1)

    {

        key=KEY_Scan(0); //扫描按键

        if(key)

        {

            err=xTaskNotify((TaskHandle_t   )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄

                            (uint32_t       )key, //任务通知值

                            (eNotifyAction  )eSetValueWithOverwrite);   //覆写的方式发送任务通知

            if(err==pdFAIL)

            {

                printf("任务通知发送失败\r\n");

            }

        }

        vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍

    }

}

void Keyprocess_task(void *pvParameters)

{

    uint32_t NotifyValue;

    BaseType_t err;

    while(1)

    {

        err=xTaskNotifyWait((uint32_t   )0x00,              //进入函数的时候不清除任务bit

                            (uint32_t   )ULONG_MAX,         //退出函数的时候清除所有的bit

                            (uint32_t*  )&NotifyValue,      //保存任务通知值

                            (TickType_t )portMAX_DELAY);    //阻塞时间

        if(err==pdTRUE) //获取任务通知成功

        {

            switch((u8)NotifyValue)

            {

                case WKUP_PRES:

                    printf("WKUP_PRES here\r\n");

                    break;

                case KEY2_PRES:

                    printf("KEY2_PRES here\r\n");

                    break;

                case KEY0_PRES:

                    printf("KEY0_PRES here\r\n");

                    break;

            }

        }

    }

}
实验现象
巴特西

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