ROS多线程编程
2024-08-30 16:21:01
int main(int argc, char **argv)
{ ros::init(argc, argv, "multi_sub");
multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程
ros::MultiThreadedSpinner s();
ros::spin(s);
//无多线程
ros::spin(); return ;
}
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