1、基础阶段
   
话说06年第一份工作从事的是PLC开发，用protel画原理图和PCB，写AVR单片机程序，焊焊板子，还去过华强北买器件，比较杂，但是接触面比较广，为进一步学ARM打下了基础。

期间不甘心只停留在AVR单片机层次，买了邵贝贝的《uCOS-II嵌入式操作系统》，看了4-5遍，弄懂它的原理，还看了陈明计的《SmallRTOS嵌入式操作系统》，之后自己写了一个AVR的时间片调度器。

2、接触ARM
   
08年4月份换了工作，搞B超，接触三星的S3C2410，看2410的数据手册，开始接触到ARM的32个寄存器、中断管理、MMU、7种工作模式，还真的晕了好长一段时间，模模糊糊，弄不懂，挺痛苦的。工作中也开始实践起来，基于ADS1.2，采用uCOS-II。

先不管ARM内核的细节、产品平台底层的细节，也先不管USB、LCD、内存控制器等较复杂的部分。先搞单片机有的那些外设，发现单单写2410的驱动程序，如SPI、USART、IO控制，发现跟单片机一样，只要看2410数据手册的SPI、USART、IO口部分就行了。这时，信心有了，感觉自己多少可以把2410玩起来了。

这时买了一块2410开发板，带有ADS1.2例程，这些例程有启动汇编代码，还有底层的一些C语言初始化代码，看的很费劲，不知道是啥意思。没关系，你总会找到main函数入口吧？其他我不管，先自己在main函数里面编编代码玩玩先，试了URAT、SPI、I2C、RTC，跑起来了。这时再学学中断，按照例程的中断，自己也编写一下自己的中断例子。

发现经过例程学习ARM，效果比单看书好的多。单看书你会晕，很多不明白，越看越枯燥，越看越没信心，感觉看了很久，心里还不知道ARM是什么。学学例程的话，把ARM当单片机用，很简单，上手很快，你对ARM的恐惧感就慢慢消失了，信心也有了，再结合书本，对照例子，心中一些不明白的ARM内核原理，也逐渐开朗，哦，原来如此，原理很简单嘛。

再后来，看ARM原理、MMU、中断管理、SDRAM、LCD控制器，自然而然的都明白了。

3、提高
    
基础有了，慢慢的接触到USB、FAT文件系统、U-BOOT、GUI显示，一个一个的去熟悉，发现你已经入了嵌入式的大门，慢慢的积累，每搞定一个功能，也小有成就感了。

4、后记
     
09年五一又换了一份工作，用atmel的9260芯片，搭建软件平台，这时对以往知识的一次综合应用，以前都是现成的平台，自己在上面添加功能，修修改改，这一次，是从无到有的建立ARM+uCOS-II软件平台：

编译器选型，选了MDK，上网找破解；
     
了解9260的启动过程，程序烧写方案；
     
选择调试工具，建立调试环境，使用JLINK、或者wiggler+HJTAG；
     
uCOS-II移植，下载了官方IAR移植版的，根据MDK做修改，终于跑起来；
     
编写9260各种外设驱动；
     
应用软件系统结构设计，多任务划分；应用编程，问题解决，这一块花的时间最多了。
     
学习zmodem，把官方的zmodem程序看懂，移植到产品上，做了一个不超过4K的9260引导程序，代替atmel的at91bootstrap，可以通过“超级终端+串口”烧录程序，而用SAM-BA烧写，很麻烦；

深入分析了yaffs文件系统，做了一个日志系统，计划今年将yaffs分析经验写成一个文档；
     
今年的计划：预测物联网趋势，网络将会大规模应用，要深入学习tcpip，学精，分析lwip代码

5、希望能给后来者参考价值
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com/3 样板2天出货