#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

//全局变量的定义

Mat src, gray, dst;

//Canny边缘检测相关变量

Mat canny;

int CannyLowThreshold = ;  //滑动条位置参数

//Sobel边缘检测相关变量

Mat SobelGradient_X, SobelGradient_Y;

Mat SobelAbsGradient_X, SobelAbsGradient_Y;

int SobelKernelSize = ;  //滑动条位置参数

//Scharr滤波器相关变量

Mat ScharrGradient_X, ScharrGradient_Y;

Mat ScharrAbsGradient_X, ScharrAbsGradient_Y;

//全局函数的声明

static void on_canny(int,void*); //canny边缘检测窗口滑动条回调函数

static void on_sobel(int,void*);//sobel边缘检测窗口滑动条回调函数

void Scharr();

int main(int argc,char **argv)

{

    system("color 2F");

    src = imread("D:/meinv.jpg");   //载入原图

    namedWindow("原图", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("原图", src);

    dst.create(src.size(), src.type()); //创建与src同类型和大小的矩阵

    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);//转化为灰度图像

    namedWindow("Canny边缘检测", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    namedWindow("Sobel边缘检测", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    //创建滑动条

    createTrackbar("参数值： ", "Canny边缘检测", &CannyLowThreshold, , on_canny);

    createTrackbar("参数值： ", "Sobel边缘检测", &SobelKernelSize, , on_sobel);

    //调用滑动条函数

    on_canny(, );

    on_sobel(, );

    //调用封装了Scharr边缘检测代码函数

    Scharr();

    while ((char(waitKey())!= 'q'))

    { }

    return ;

}

void on_canny(int, void*)

{

    blur(gray,canny,Size(, ));   //先使用3*3内核来降噪

    Canny(canny, canny, CannyLowThreshold, CannyLowThreshold * , ); //Canny算子

    dst = Scalar::all();  //将dst内的所有元素设置为0

    src.copyTo(dst,canny); //使用canny算子输出的边缘图作为掩码，来将原图拷贝到目标图中

    imshow("Canny边缘检测", dst);

    imwrite("D:/learn-opencv/canny.jpg", dst);

}

void on_sobel(int, void*)

{

    //求X方向的梯度

    Sobel(src, SobelGradient_X, CV_16S, , , ( * SobelKernelSize + ), , , BORDER_DEFAULT);

    convertScaleAbs(SobelGradient_X, SobelAbsGradient_X);  //计算绝对值

    //求Y方向的梯度

    Sobel(src, SobelGradient_Y, CV_16S, , , ( * SobelKernelSize + ), , , BORDER_DEFAULT);

    convertScaleAbs(SobelGradient_Y, SobelAbsGradient_Y);

    //合并梯度

    addWeighted(SobelAbsGradient_X, 0.5, SobelAbsGradient_Y, 0.5, , dst);

    imshow("Sobel边缘检测", dst);

    imwrite("D:/learn-opencv/sobel.jpg", dst);

}

void Scharr()

{

    Scharr(src, ScharrGradient_X, CV_16S, , ,,, BORDER_DEFAULT);

    convertScaleAbs(ScharrGradient_X, ScharrAbsGradient_X);

    Scharr(src, ScharrGradient_Y, CV_16S, , , , , BORDER_DEFAULT);

    convertScaleAbs(ScharrGradient_Y, ScharrAbsGradient_Y);

    addWeighted(ScharrAbsGradient_X, 0.5, ScharrAbsGradient_Y, 0.5, , dst);

    imshow("Scharr滤波器", dst);

    imwrite("D:/learn-opencv/scharr.jpg", dst);

}