Ros学习调试——rqt_console
2024-09-05 05:37:42
1.rqt_console
rqt_console:ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息
rqt_logger_level:允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)(包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR)
$ rosrun rqt_console rqt_console $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
日志等级按以下优先顺序排列:
Fatal
Error
Warn
Info
Debug
最新文章
- 在浏览器输入网址到页面加载完毕中间到底发生了什么?(Browser-->;Server)
- Linux下Redis开机自启(Centos)
- 超实用的JavaScript代码段 Item4 --发送短信验证码
- vba 快速定位当前EXCEL最后一栏
- Laravel 加载 js css image 文件
- Android切换页面效果的实现一:WebView+ViewFlipper
- qrcode 4.0.4 : Python Package Index
- replication across two data centers
- 解决mysql、vsftp远程连接速度慢的问题
- 【Spring源码深度解析学习系列】核心类介绍(一)
- 一个简易版本的lua debugger实现
- 关于 pyspider Web预览界面太小的解决方法
- BPM如何选型?
- Linux中如何运行.AppImage文件
- Linux ethtool 命令
- windows定时关机命令
- 安装redis出现cc adlist.o /bin/sh:1:cc:not found
- 分布式处理与大数据平台(RabbitMQ&;Celery&;Hadoop&;Spark&;Storm&;Elasticsearch)
- java 策略设计模式
- POP按钮动画