[STM32F10x] 利用定时器测量频率

　　硬件：STM32F103C8T6

　　平台：ARM-MDk V5.11

　　原理

　　利用STM32F10x的定时器的捕获(Capture)单元测量输入信号的频率。

　　基本原理是通过两次捕获达到的计数器的差值，来计算输入信号的频率。假如第一次捕获时计数器的值为Val1，第二次捕获计数器的值为Val2，

　　定时器的时钟频率为f_timer，那么输入信号的频率f_input为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　f_input =_{f_timer} / (Val2 - Val1) 　　　　　　(Val2 > Val1)

　　或

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　f_input =_{f_timer} / (MaxVal - Val1 + Val2) 　 (Val2 ≤ Val1)

　　其中MaxVal为定时器的最大计数值

　　代码

　　以TIM2 CH4为例，定时器配置代码如下：

void CaptureConfig(void)

{

    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_4;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter    = 0x0;

    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    /* TIM enable counter */

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    /* Enable the CC4 Interrupt Request */

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);

}

　　配置NVIC，使能TIM2的捕获中断：

void BSP_IntConfig(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable the TIM2 global Interrupt */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                        = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority      = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority             = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                     = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

　　在TIM2中断处理函数中计算出输入信号的频率：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    static U16   Capture, IC4ReadValue1, IC4ReadValue2;

    static U8    CaptureNumber = 0;

    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)

    {

        /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

        if(CaptureNumber == 0)

        {

            /* Get the Input Capture value */

            IC4ReadValue1 = TIM_GetCapture4(TIM2);

            CaptureNumber = 1;

        }

        else if(CaptureNumber == 1)

        {

            /* Get the Input Capture value */

            IC4ReadValue2 = TIM_GetCapture4(TIM2); 

            /* Capture computation */

            if (IC4ReadValue2 > IC4ReadValue1)

            {

                Capture = (IC4ReadValue2 - IC4ReadValue1);

            }

            else

            {

                Capture = ((0xFFFF - IC4ReadValue1) + IC4ReadValue2);

            }

            /* Frequency computation */

            Freq = (U32) SystemCoreClock / Capture;

            CaptureNumber = 0;

        }

    }

}

　　注意：Freq是个全局变量。

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巴特西

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