1. 首先，需要在Android Studio中集成mupdf，使用Android Studio的Gradle构建系统，可以在dependencies中添加如下依赖：

implementation 'com.artifex.mupdf:android:1.14.0'

2. 然后，在AndroidManifest.xml文件中，添加如下权限，以便访问SD卡中的PDF文件：

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

3. 接下来，在Activity中初始化MuPDFView：

MuPDFCore core = new MuPDFCore(this, filePath);  //filePath为PDF文件的路径

MuPDFView pdfView = new MuPDFView(this);

pdfView.setAdapter(new MuPDFPageAdapter(this, core));

4. 最后，在MuPDFView上添加手写笔签功能：

pdfView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {

    @Override

    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {

        if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {

            // 在此处实现手写笔签功能

        }

        return true;

    }

});