一、100ASK_IMX6ULL嵌入式裸板学习_LED实验（上）
2024-10-20 17:28:48
LED实验
汇编的方式驱动LED
/*
*LED汇编实验
*创建者：Orange
*2021年03月04日
*/
.global _start @全局标号
_start:
/*使能所有外设时钟 */
ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0的地址
ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据
str r1, [r0] @将0xffffffff写入到CCGR0中
ldr r0, =0x020c406c @CCGR1的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c407c @CCGR5的地址
str r1, [r0]
ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6的地址
str r1, [r0]
/*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
*设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
*/
ldr r0, =0x02290014 @IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
ldr r1, =3 @关闭该口的软件输入功能，复用为GPIO，则应赋值0x1010，即3
str r1, [r0] @将0x00101写入IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器中
/*配置SNVS_TAMPER3的电气属性 也就是寄存器：
*IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
*IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290058
*
*bit0: 0 为低速率 压摆率设置
*bit5:3 110 R0/6的驱动能力 设置驱动能力（Drive Strength Field）
*bit7:6 10 medium(100MHz) 设置速度
*bit11 0 关闭开漏使能 设置开漏使能
*bit12 1 使能Pull/Keeper
*bit13 0 选择Keeper 选择Pull还是Keeper
*bit15:14 00 100K的下拉电阻 设置上/下拉电阻的大小
*bit16 0 关闭HYS使能 设置HYS磁滞使能
*综上该寄存器的值应设置为0x10b0
*/
ldr r0, =0x02290058 @IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0] @将r1中的值
/*设置GPIO 设置是输入还是输出
*GPIO5_GDIR寄存器地址为0x020ac004
*设置GPIO5_GDIR寄存器的bit3为1
*也就是设置GPIO5_IO03为输出
*/
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]
/*打开LED，也就是设置GPIO5_GPIO03为0
*具体要结合开发板原理图上LED的连接方式来操作
*由于此处LED另一端连接的是电源，所以设置为0为点亮
* */
ldr r0, =0x02090000
ldr r1, =1
str r1, [r0]
loop :
b loop
汇编驱动LED小结（代码分析）：
- 全局标号
- 使能所有外设时钟（或在芯片手册中）
ldr r1, =0xffffffff
ldr r0, =CCGR（时钟控制寄存器）的地址
str r1, [r0]
- 配置对应的复用IO口为GPIO
/*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
*设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
*/
/*配置GPIO5_IO3的PIN复用为GPIO，也就是
*设置IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = 3
*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290014
*/
ldr r0, =0x02290014 @IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
ldr r1, =3 @关闭该口的软件输入功能，复用为GPIO，则应赋值0x1010，即3
str r1, [r0] @将0x00101写入IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器中
- 配置此GPIO口的电气属性，比如压摆率、驱动能力、是否开漏、上下拉电阻的大小、是否使能PULL/Keeper、是否打开HYS磁滞使能等等
/*配置SNVS_TAMPER3的电气属性 也就是寄存器：
*IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
*IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3寄存器地址为0x02290058
*
*bit0: 0 为低速率 压摆率设置
*bit5:3 110 R0/6的驱动能力 设置驱动能力（Drive Strength Field）
*bit7:6 10 medium(100MHz) 设置速度
*bit11 0 关闭开漏使能 设置开漏使能
*bit12 1 使能Pull/Keeper
*bit13 0 选择Keeper 选择Pull还是Keeper
*bit15:14 00 100K的下拉电阻 设置上/下拉电阻的大小
*bit16 0 关闭HYS使能 设置HYS磁滞使能
*综上该寄存器的值应设置为0x10b0
*/
ldr r0, =0x02290058 @IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的地址
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0] @将r1中的值
- 设置GPIO是输入还是输出
/*设置GPIO 设置是输入还是输出
*GPIO5_GDIR寄存器地址为0x020ac004
*设置GPIO5_GDIR寄存器的bit3为1
*也就是设置GPIO5_IO03为输出
*/
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]
- 设置完后便可以对GPIO操作，设置0或1，控制GPIO的动作
/*打开LED，也就是设置GPIO5_GPIO03为0
*具体要结合开发板原理图上LED的连接方式来操作
*由于此处LED另一端连接的是电源，所以设置为0为点亮
* */
ldr r0, =0x02090000
ldr r1, =1
str r1, [r0]
- 最后设置一个循环，使程序持续进行
loop :
b loop
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