ROS Tricks
2024-10-18 06:14:23
Gazebo
第一次进入 Gazebo 会卡在开始界面,此时是在加载模型文件,为保证模型顺利加载,可以提前将模型文件下载并放在本地路径 ~/.gazebo/models 下,模型文件下载地址:
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
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