$GPRMC解析
http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068
由于$GPRMC比较重要,所以重点讲解:
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
帧头 |
UTC时间 |
状态 |
纬度 |
北纬/南纬 |
经度 |
东经/西经 |
速度 |
$GPRMC |
hhmmss.sss |
A/V |
ddmm.mmmm |
N/S |
dddmm.mmmm |
E/W |
节 |
方位角 |
UTC日期 |
磁偏角 |
磁偏角方向 |
模式 |
校验 |
回车换行 |
度 |
ddmmyy |
000 - 180 |
E/W |
A/D/E/N |
*hh |
CR+LF |
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
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