ARM实验5 —— 按键中断实验

key_int按键中断实验

实验内容：

通过开发板上的按键中断控制led灯进行跑马灯并打印信息。

通过简单事例说明猎户座4412处理器的GIC中断处理的应用，设置key2按键连接的引脚为中断模式，当识别按键被按下时进入相应的中断处理函数

实验目的：

熟悉开发环境的使用

掌握猎户座4412处理器的中断过程及编程。

实验平台：

fs4412开发板，eclipse，secureCRT。

实验步骤：

对外设进行使能：

1.查看key2在开发板的位置：

2.查看UART_RING在核心板的位置：

3.查看GPX1在芯片手册的位置：

4.查看GPX1的中断源：

5.设置TXT_INT41[1]为下降沿触发。

6.使能TXT_INT41[1]

实验代码

 #include "exynos_4412.h"

 typedef enum

 {

     false,

     true

 }bool;

 void do_irq()

 {

     // 获取中断号

     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;

     switch(irq_num)

     {

     case :

         printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);

                 led_isOn(true);

                 mydelay_ms();

                 led_isOn(false);

                 //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)

         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位

         break;

     case :

         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);

         break;

     default:

         printf("Interrupt is not exist!\n");

         break;

     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic

     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入

     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;

 }

 void peripheral_init()

 {

     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断

     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断

     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设

 }

 void gic_init()

 {

     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器

     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号

     CPU0.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器

     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过

     CPU0.ICCPMR = 0xff;

     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口

 }

 void mydelay_ms(int ms)

 {

     int i, j;

     while(ms--)

     {

         for (i = ; i < ; i++)

             for (j = ; j < ; j++);

     }

 }

 void len_init(){

         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);

 }

 void led_isOn(bool bFlag)

 {

     if(bFlag == false)

         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

     else

         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off

     else

         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

         else

             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

             else

                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }

 int main()

 {

     peripheral_init();

     gic_init();

     len_init();

     int i = ;

     while()

     {

         printf("i = %d\n", i++);

         mydelay_ms();

     }

     return ;

 }

实验结果；

拓展：根据key2 的代码写一个key3 的代码。

查看k3在开发板的位置：

查看SIM_DET 在核心板的位置；

查看GPX1_2在芯片手册的位置；

中断源：

代码：

 /*

  * main.c

  *

  *  Created on: 2018-9-24

  *      Author: Administrator

  */

 #include"exynos_4412.h"

 typedef enum

 {

     false,

     true

 }bool;

 void do_irq()

 {

     // 获取中断号

     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;

     switch(irq_num)

     {

     case :

         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);

         led_isOn(true);

         mydelay_ms();

         led_isOn(false);

         //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)

         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位

         break;

     default:

         printf("Interrupt is not exist!\n");

         break;

     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic

     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入

     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;

 }

 void peripheral_init()

 {

     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断

     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断

     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设

 }

 void gic_init()

 {

     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器

     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号

     CPU0.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器

     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过

     CPU0.ICCPMR = 0xff;

     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口

 }

 void len_init(){

         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);

 }

 void led_isOn(bool bFlag)

 {

     if(bFlag == false)

         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

     else

         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off

     else

         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

         else

             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

             else

                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }

 void mydelay_ms(int ms)

 {

     int i, j;

     while(ms--)

     {

         for (i = ; i < ; i++)

             for (j = ; j < ; j++);

     }

 }

 int main(){

     peripheral_init();

     gic_init();

     len_init();

     int i = ;

         while()

         {

             printf("i = %d\n", i++);

             mydelay_ms();

         }

     return ;

 }

拓展二，由原先的中断使用CPU0，改为使用cpu1；

代码

 #include "exynos_4412.h"

 typedef enum

 {

     false,

     true

 }bool;

 void do_irq()

 {

     // 获取中断号

     unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;

     switch(irq_num)

     {

     case :

         printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);

                 led_isOn(true);

                 mydelay_ms();

                 led_isOn(false);

                 //mydelay_ms(1000);

         EXT_INT41_PEND = 0x1 << ;    // 清pend(置1清0)

         ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << ;    // 清中断使能位

         break;

     case :

         printf("58This interrupt id is %d\n", irq_num);

         break;

     default:

         printf("Interrupt is not exist!\n");

         break;

     }

     // 把处理器中处理完的中断号返回给gic

     // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入

     CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;

 }

 void peripheral_init()

 {

     GPX1.CON = 0xf << ;        // 配置GPIO为外部中断

     EXT_INT41_CON = 0x2 << ;    // 下降沿触发中断

     EXT_INT41_MASK = 0x0;        // 使能相应外设

 }

 void gic_init()

 {

     ICDDCR = 0x1;                        // 使能中断到分配器

     ICDISER.ICDISER1 = 0x1 << ;        // 使能按键中断号

     CPU1.ICCICR = 0x1;                 // 把中断从cpu接口送入处理器

     // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过

     CPU1.ICCPMR = 0xff;

     ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x1 << ; // 选择cpu接口

 }

 void mydelay_ms(int ms)

 {

     int i, j;

     while(ms--)

     {

         for (i = ; i < ; i++)

             for (j = ; j < ; j++);

     }

 }

 void len_init(){

         GPX1.CON = (GPX1.CON&  (~0xf)) | 0x1;

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPF3.CON = GPF3.CON | (0x1<<);

         GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xf<<)) | (0x1<<);

 }

 void led_isOn(bool bFlag)

 {

     if(bFlag == false)

         GPX2.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

     else

         GPX2.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

         GPX1.DAT &= ~0x1;        // led is off

     else

         GPX1.DAT |= 0x1;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

             GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

         else

             GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

     mydelay_ms();

     if(bFlag == false)

                 GPF3.DAT &= ~(0x1<<);        // led is off

             else

                 GPF3.DAT |= 0x1<<;       // LED is on

 }

 int main()

 {

     peripheral_init();

     gic_init();

     len_init();

     int i = ;

     while()

     {

         printf("i = %d\n", i++);

         mydelay_ms();

     }

     return ;

 }

结果

巴特西

ARM实验5 —— 按键中断实验

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