1、maven项目

直接在pom.xml中添加对java servlet api的依赖即可，比较常用的一个servlet版本3.1.0的依赖如下：

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->

<dependency>

    <groupId>javax.servlet</groupId>

    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>

    <version>3.1.0</version>

    <scope>provided</scope>

</dependency>

2、非maven项目

参考这个大佬的博客：IDEA -- idea无法导入HttpServlet包解决方法

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