LeapMotion（2）：追踪五指

上一篇文章，我们实现了Leap Motion的简单测试。追踪其中一个手指并用红色圆形表示其在空间的位置。

这篇文章，我们来实现五指的追踪。

其实，能够实现一指的追踪，那么五指的追踪自然不成问题。但是，还是有几个问题我们需要考虑一下。

1、并不是每一帧都会包含五指的全部信息。

比如，当前帧包含了五指信息，那么，窗口上就会显示五个红色圆。如果此时用户握拳，那么，下一帧就可能只会有一指的信息。此时，就应从窗口中移除多余的四个红色圆。

2、手指如何和红色圆对应。

因为Hand.Fingers集合对应的不一定是拇指、食指、中指、无名指、小指（可能对应的是小指、无名指、中指），所以，得想个办法把某个指尖和某个红色圆对应起来。幸好，Leap为每个对象都定义了ID。这样，我们就可以将指尖的ID和红色圆绑定在一起。自然地，我们会想到用Dictionary<int, Ellipse>。

还有一点，假设上一帧检测到了拇指（id为5）、这一帧没检测到拇指，而下一帧又检测到了拇指，那么，它的id可能是5，但也有可能不是5。

3、如何删除上一帧有的而这一帧中没有的红色圆。

这个问题相对简单，做一个List<int>，把这一帧中id一次加进去，然后，再从Dictionary<int, Ellipse>的Keys里面删除那些不在List<int>中的id所对应的红色圆。

OK，大部分问题都有了思路，那么，我们开始写代码吧。记得，一定要先看看上一篇文章啊。

Step1：构造下面的用户界面。

Step2：声明MyLeapListener类和窗口Closing事件。代码和LeapMotion（1）中的一样。

Step3：添加成员变量Dictionary<int, Ellipse>表示手指ID和红色圆的对应，添加成员变量List<int>表示当前帧追踪到的手指编号。代码如下：

         private Dictionary<int, Ellipse> ellipses;

         private List<int> fingerIds;

Step4：编写“连接设备”的单击事件和“断开设备”的单击事件。与之前不同的是，在“连接设备”的单击事件中，需要初始化ellipses成员变量，在“断开设备”的单击事件中，需要清空ellipses成员变量。

         private void connect_device_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

         {

             listener = new MyLeapListener();

             listener.OnFrameEvent += listener_OnFrameEvent;

             controller = new Controller();

             controller.AddListener(listener);

             connect_device_button.IsEnabled = false;

             disconnect_device_button.IsEnabled = true;

             ellipses = new Dictionary<int, Ellipse>();

             fingerIds = new List<int>();

         }

         private void disconnect_device_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)

         {

             controller.RemoveListener(listener);

             connect_device_button.IsEnabled = true;

             disconnect_device_button.IsEnabled = false;

             ellipses.Clear();

         }

Step5：编写OnFrameEvent事件。还是先放上事件声明。

         void listener_OnFrameEvent(object sender, EventArgs e)

         {

         }

和之前一样，在事件中，我们首先要获取追踪到的手部的信息。

             LeapFrame frame = controller.Frame();//获取当前帧

             if (!frame.Hands.IsEmpty)//判断是否追踪到手部

             {

                 Hand hand = frame.Hands.FirstOrDefault();//获取追踪到的第一只手

                 LeapVector palmPosition = hand.PalmPosition;//获取手部位置

                 float palmHeight = palmPosition.y;

                 float detectionWidth = (float)(palmHeight * Math.Tan(75.0 / 180.0 * Math.PI) * );//计算当前高度的检测宽度

                 //将要放下面的代码

             }

接下来，就需要找到追踪到的每一个指尖（是指尖，而不是笔之类的东西欧）。

                 foreach (Finger finger in hand.Fingers.Where(f => f.IsFinger))

                 {

                     //将要放下面的代码

                 }

获取指尖id放入List<int>，然后判断Dictionary<int, Ellipse>中是否有指定id对应的ellipse。代码如下：

                     //获取指尖ID，放入List<int>

                     fingerIds.Add(finger.Id);

                     Ellipse ellipse = null;

                     if (ellipses.ContainsKey(finger.Id))//如果在Dictionary<int, Ellipse>中有，则用ellipse表示其

                     {

                         ellipse = ellipses[finger.Id];

                     }

                     else//Dictionary<int, Ellipse>中不存在，则创建一个ellipse

                     {

                         this.Dispatcher.Invoke(new Action(delegate

                         {

                             ellipse = new Ellipse();

                             ellipse.Width = ;

                             ellipse.Height = ;

                             ellipse.Fill = Brushes.Red;//10x10大小的红色圆

                             ellipses.Add(finger.Id, ellipse);

                             container_canvas.Children.Add(ellipse);

                         }), null);

                     }

然后，就是在Canvas中设置ellipse的位置了。代码比较简单（和上一篇中的代码类似），如下：

                     //设置ellipse的位置

                     LeapVector position = finger.TipPosition;

                     double x = position.x;

                     double y = position.y;

                     double screenWidth = container_canvas.ActualWidth;

                     double screenHeight = container_canvas.ActualHeight;

                     x = x / detectionWidth * screenWidth + (screenWidth / );

                     y = screenHeight - y /  * screenHeight;

                     this.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(delegate

                     {

                         Canvas.SetLeft(ellipse, x);

                         Canvas.SetTop(ellipse, y);

                     }), null);

这样，我们就完成了指尖位置的绘制。

但是，要记得，在Dictionary<int, Ellipse>中可能存在本帧中没有检测到的指尖的id。为此，我们需要移除Dictionary<int, Ellipse>中那些多余的Key。代码如下：

                 //去掉这一帧中没追踪到的手指

                 IEnumerable<int> deletedIds = ellipses.Keys.Except(fingerIds);

                 foreach (int id in deletedIds.ToList())//这里要记得ToList()一下，否则会出现异常。

                 {

                     Ellipse ellipse = ellipses[id];

                     this.Dispatcher.Invoke(new Action(delegate

                     {

                         container_canvas.Children.Remove(ellipse);

                     }), null);

                     ellipses.Remove(id);

                 }

                 //完成本次绘制，清空List<int>

                 fingerIds.Clear();

ok，这样就完成了。运行程序看看吧。

你会发现，基本上还是我们要的效果。但是，

当手越高，指尖距离越近，这是为什么呢？考虑一下。

附上源代码。

巴特西

LeapMotion（2）：追踪五指

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