VxWorks 基本启动方式

    按VxWorks内核的下载形式，VxWorks启动总体上分为两种方式：下载型和ROM 型。

    @下载型启动方式：bootrom+VxWorks。此时bootrom 被烧入ROM 中，而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中。

    @ROM型启动方式：VxWorks直接从ROM中运行，不借助于bootrom引导程序。此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中，无bootrom程序。

    对于不同的启动方式，VxWorks操作系统内核映像的组成也略有不同。

    bootrom引导程序一般称为VxWorks boot Image。该程序由如下文件创建而成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c、设备驱动程序。

    虽然bootrom 中包含sysALib.s 文件，但是并未使用其中定义的任何函数，这与ROM形式的VxWorks内核映像类似。

    VxWorks内核映像一般被称为VxWorks Application Image。VxWorks内核映像是系统启动后实际运行的程序（操作系统本身）。对于下载形式的VxWorks 内核映像，由于需要对硬件环境进行重新初始化（即不依赖于romInit 函数所做的初始化工作），所以最先需要运行sysInit函数进行重新初始化，这些初始化工作与romInit函数基本相同，但是不再需要对内存控制器进行重新初始化，这是sysInit 区别于romInit 函数之处。sysInit 最后跳转到usrInit
函数。而对于ROM方式直接运行的VxWorks内核映像，由于romInit.s函数此时是作为内核映像的一部分，所以就省去了对sysInit函数的调用。下载型和ROM型在VxWorks内核文件的构成上有一些差别。

    @下载形式的VxWorks内核映像组成：sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、设备驱动程序文件。

    @ROM 形式的VxWorks 内核映像组成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、设备驱动程序文件。

    虽然ROM 形式的VxWorks 内核映像并未使用sysALib.s 文件中的函数（sysInit），但是该文件仍然作为一部分存在于该VxWorks内核映像中。当然用户可以修改defs.bsp 文件中的MACH_DEP 宏定义，将sysALib.o 从如下形式定义中去掉即可。

    MACH_DEP = sysALib.o sysLib.o $(MACH_EXTRA) $(ADDED_MODULES)