【STM32】NVIC中断优先级管理
(1)NVIC中断优先级分组
1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且
具有256级的可编程中断设置。
2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分。
3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中
断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断。
特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置
好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执
行结果。
中断优先级分组函数:
void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
(2)中断优先级设置
中断使能寄存器组:ISER[8]
作用:用来使能中断
32位寄存器,每个为控制一个中断的是能。STM32F40x只能有82个可屏蔽中断,所以
只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~31
对应中断的32~63,ISER[2]的bit0~bit31对应中断的64~81。
中断失能寄存器组:ICER[8]
中断挂起控制寄存器组:ISPR[8]
中断解挂控制寄存器组:ICPR[8]
(3)NVIC总结:
<1>,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:
void NVCI_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。
<2>,针对每个中断,设置对应的抢占优先级和相应优先级
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
<3>,如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。
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