一、创建工作区

1.1 新建工作区

1.2 选择路径并添加工作区的名字 catkin_ws

二、创建程序包

创建ROS包并添加依赖 my_package roscpp std_msgs

三、添加并编写.cpp源文件

四、编译文件

点击左上角的小锤子,进行编译文件.

-END-

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