RGB_D_开发征程(使用Kinect)
学习历程依此为纲!
Kinect学习资料:
kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646
原始博客已删除,我还是复制一下:
Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。
首先是csdn上小斤童鞋的系列文章:
Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示
Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版
其次是mp77技术交流频道上的系列文章,基于openNI的《user guide》来写的,简明易懂(作者自称西大学生,俺不知是哪个西大):
Kinect内幕——解析SDK(OpenNI
Framework 1) :PrimeSense OpenNI Framework的基本架构和设计思路
Kinect内幕——解析SDK(OpenNI
Framework 2) :工作节点的创建和销毁
Kinect内幕——解析SDK(OpenNI
Framework 3) :openNI编程
Kinect内幕——解析SDK(OpenNI
Framework 4) :工作节点的配置
然后是台湾牛人heresy的系列介绍文章,他好像是第一个用汉字介绍Kinect和openNI的先驱者,小斤童鞋的文章基本上是参照他的(万恶的资本主义世界的人咋就有了得天独厚的优势!):
透過
OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料
透過
OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
讓
OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料!
OpenNI
XnSkeletonJointOrientation 簡單分析
晨宇思 远的博客,关于openNI的好像只有下面一篇文章,但他的opencv的文章有很多,很值得一读:
OpenCV学习笔记(20)Kinect
+ OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验
同样是牛人heresy的系列文章,只是它长在一个不和谐的地方,怎么访问大家都懂的:
继续来CSDN上的童鞋博客:
国内kinect开发的主要社区之一,其中有很多资源,有时间不妨多逛逛:
PCL学习资料:
小南南的博客:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7072110不过写的太乱了!
PCL官方学习资料:
PCL中国的教程非常详细:http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class1=85&class2=102&class3=105&page=8(从第八页开始)
还有一点要补充:中文官方 的教程 有些不妥的地方:就是 为了卖书准备的.....
所以不想 读教程时有骨鲠在喉的感觉,还是看英文官网吧!!!
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