7.1-uC/OS-III中断管理

在 uC/OS 系统中，中断相当于一个优先级最高的任务。中断一般用于处理比较紧急的事件，

而且只做简单处理，例如标记该事件，带退出中断后再做详细处理。在使用 uC/OS系统时，

一般建议使用信号量、消息或事件标志组等标志中断的发生，将这些内核对象发布给处理任务，处理任务再做详细处理。

1.在使用 uC/OS 系统时，中断的处理一般是先在中断服务函数中通过发布信号量、消息或事件标志组等内核对象来标志中断的发生，

等退出中断后再由相关处理任务详细处理中断。根据这些内核对象的发布大致可以分为两种情况，

一种是在中断中直接发布，另一种是退出中断后再发布，也就是中断延迟发布。

通过宏 OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN（位于“os_cfg.h”）可以使能或禁用中断延迟发布。

2.OSIntEnter ()

任务在进入中断服务函数时需要首先调用 OSIntEnter () 函数标记进入中断，方便中断嵌套管理。

OSIntEnter () 函数的定义位于“os_core.c”。

3.OSIntExit ()

与 OSIntEnter () 函数相对应，任务在退出中断服务函数时需要首调用 OSIntExit () 函数标记退出中断，方便中断嵌套管理。

OSIntExit () 函数的定义位于“os_core.c”。

4.CPU_IntDisMeasMaxGet ()

关中断时间是嵌入式程序设计一个很重要的参数， uC/OS 系统也提供了测量关中断时间的机制。

要使用测量关中断时间机制，必须事先使能该机制（位于“cpu_cfg.h”）。

要测量关中断时间，除了要使能测量关中断时间功能外，还须在程序初始化时调用CPU_Init() 函数，

该函数里面包括用于初始化测量关中断时间的 CPU_IntDisMeasInit() 函数。CPU_Init() 函数一般在起始任务的初始化部分调用

CPU_IntDisMeasMaxGet () 函数的定义也位于“cpu_core.c 。

5.CPU_IntDisMeasMaxCurReset ()

uC/OS 除了提供测量整个程序的最大关中断时间的用 CPU_IntDisMeasMaxGet () 函数外，

还提供了测量某程序段运行过程中的最大关中断时间的功能函数。要使用该功能，

同样需要进行跟CPU_IntDisMeasMaxGet()函数一样的初始化。

使用CPU_IntDisMeasMaxCurReset ()和CPU_IntDisMeasMaxCurGet() 两个函数可以实现测量某程序段运行过程中的最大关中断时间。

6.CPU_IntDisMeasMaxCurGet ()

与 CPU_IntDisMeasMaxCurReset () 函数相对应，CPU_IntDisMeasMaxCurGet() 函数是配合其完成测量程序段的最大关中断时间。

CPU_IntDisMeasMaxCurGet() 函数用于结束程序段的最大关中断时间的测量，并返回测量的时间。

巴特西