嵌入式LINUX入门到实践（一）

MINI2440 IIC协议

IIC协议在工程中应用广泛，在我看来，此协议的优势就在于其硬件及其简单，结构清晰。

首先来解读一下S3C2440A这款芯片的IIC协议。

一、一个协议的解读从如上结构图中分析。无非就是四部分。首先从主机发送入手。

手册484页，对主机发送模式框图显示如上。解析：

1、配置主机为发送模式 2、发送从机地址与读数据信号 3、ACK 4、发送数据

二、再者是主机读数据模式。

手册485页，对主机接收模式框图显示如上。解析：

1、配置主机为接收模式 2、发送地址与读信号 3、ACK 4、读取数据清除中断

三、中断的设定与处理是解析协议的另一关键。现在对IIC协议的中断进行分析。

如上图，手册488页IIC控制寄存器。第5位为发送和接收中断使能位。第4位为中断标志位。如果为1则有中断等待。写0清除标志。

在488页低端的注释中对中断的产生和处理有详细说明：

如上，由第2点可知，中断源有3个：1字节（8bit）数据的发送或接收完毕；主机（此时2440位从机）呼叫或从机（2440为主机）地址与主机发送的地址相匹配；仲裁失败（具体后续说明）。

结合中断与主机发送、接收框图，对协议有整体的把握，现在的问题是ACK的分析。

四、ACK分析

手册478页，说明了ACK定义如上。在发送完一个字节后，必须有一个ACK位。所以无论是主机还是从机，在发送数据后都会有ACK位，现在的问题是：

ACK的内容是什么？

由上两图中可知，发送者发送1byte后释放SDA，接收者将SDA拉低。

因此ACK是约定好的。是不可更改的约定。

五、程序编写。

参考韦东山LINUX教程的第二部分裸机程序，对IIC进一步认识。

在接下来的程序中对IIC程序进行分析。

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巴特西