ResNet网络结构
MSRA（微软亚洲研究院）何凯明团队的深度残差网络（Deep Residual Network）在2015年的ImageNet上取得冠军，该网络简称为ResNet（由算法Residual命名），层数达到了152层，top-5错误率降到了3.57，而2014年冠军GoogLeNet的错误率是6.7。（何凯明博士，2007年清华大学毕业之后开始在微软亚洲研究院（MSRA）实习，2011年香港中文大学博士毕业后正式加入MSRA，目前在Facebook
AI Research (FAIR)实验室担任研究科学家）。
VGGNet和GoogLeNet都显示了网络有足够的深度是模型表现良好的前提，但是在网络达到一定深度之后，简单的网络堆叠反而效果变差了。
ResNet指出，在许多的数据库上都显示出一个普遍的现象：增加网络深度到一定程度时，更深的网络意味着更高的训练误差。
误差升高的原因是网络越深，梯度消失的现象就越明显，所以在后向传播的时候，无法有效的把梯度更新到前面的网络层，靠前的网络层参数无法更新，导致训练和测试效果变差。所以ResNet面临的问题是怎样在增加网络深度的情况下有可以有效解决梯度消失的问题。
ResNet中解决深层网络梯度消失的问题的核心结构是残差网络：
残差网络增加了一个identity mapping（恒等映射），把当前输出直接传输给下一层网络（全部是1:1传输，不增加额外的参数），相当于走了一个捷径，跳过了本层运算，这个直接连接命名为“skip connection”，同时在后向传播过程中，也是将下一层网络的梯度直接传递给上一层网络，这样就解决了深层网络的梯度消失问题。
下图是VGG-19、VGG扩展以及使用了 skip connection 的VGG扩展结构，实线表示等维度的传递，虚线表示不等维度的传递，维度不等的情况下一般是用0来填充：
对于shortcut连接的方式，作者提出了三个选项：
A. 使用恒等映射，如果residual block的输入输出维度不一致，对增加的维度用0来填充；
B. 在block输入输出维度一致时使用恒等映射，不一致时使用线性投影以保证维度一致；
C. 对于所有的block均使用线性投影。
对这三个选项都进行了实验，发现虽然C的效果好于B的效果好于A的效果，但是差距很小，因此线性投影并不是必需的，而使用0填充时，可以保证模型的复杂度最低，这对于更深的网络是更加有利的。
残差网络ResNets的特点
1. 残差网络在模型表征方面并不存在直接的优势，ResNets并不能更好的表征某一方面的特征，但是ResNets允许逐层深入地表征更多的模型。
2. 残差网络使得前馈式/反向传播算法非常顺利进行，在极大程度上，残差网络使得优化较深层模型更为简单
3. “shortcut”快捷连接添加既不产生额外的参数，也不会增加计算的复杂度。快捷连接简单的执行身份映射，并将它们的输出添加到叠加层的输出。通过反向传播的SGD，整个网络仍然可以被训练成终端到端的形式。
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